在本章，小罗哥将为大家介绍carsim所能实现的基本功能，carsim在车辆模型仿真方面的国内外的研究状况，carsim的使用范围以及carsim在汽车行业中的重要性，后续小罗哥将持续和大家分享关于carsim仿真的心得与经验。

根据汽车的受力模型，认真的分析了汽车行驶过程中受到的驱动力和阻力，建立了汽车巡航控制系统的仿真模型；并在逐一的试验中基本上确定了各个模块的参数合适范围。用 MATLAB中的Simulink 软件建立了整个系统的仿真模型，通过不断调节，最终做出了巡航车速分别为80km/h的仿真结果，且调节效果较为理想。总的来说，基于位置式和增量式PID控制算法的汽车巡航控制系统较其他单一PID算法的控制系统有着很大