根据汽车的受力模型，认真的分析了汽车行驶过程中受到的驱动力和阻力，建立了汽车巡航控制系统的仿真模型；并在逐一的试验中基本上确定了各个模块的参数合适范围。用 MATLAB中的Simulink 软件建立了整个系统的仿真模型，通过不断调节，最终做出了巡航车速分别为80km/h的仿真结果，且调节效果较为理想。总的来说，基于位置式和增量式PID控制算法的汽车巡航控制系统较其他单一PID算法的控制系统有着很大

在本文的1.3中小罗哥介绍了如何更换自己的轮胎模型，这种方法比较简单，当我们做的测试不需要太关注轮胎模型时，我们可以使用Carsim里的内置模型进行仿真。在1.1和1.2中介绍了如何更换轮胎模型实验数据的方法，在1.3中我们还介绍了使用数据集和导入tir文件搭建模型的方法，不同的测试要求需要不同的方法，其中的优缺点小罗哥也懒得打字说了，各位大佬看着哪种能用就用哪种吧，至于文章可能写得不是很好，要是

Simulink是一款基于MATLAB的仿真环境，可以用来模拟和分析各种信号。它提供了多种信号源和信号处理模块，可以用来产生、处理和显示信号。其中，信号源是指产生输入信号的模块，信号处理模块则用来处理输入信号，改变信号的特性。在文中我们提到simulink信号源模块，这些模块主要是为我们的系统输入一些我们需要的各种信号，这些信号可以通过一些信号处理的模块进行处理，然后再通过输出模块将信号展现出来。

在构建一条道路前我们需要知道自己想构建的是什么样的一条道路，需要确定好路径，道路高度，宽度，路面附着系数等值，如果在测试中有需要，害要考虑障碍物的摆放方式和摆放位置，在导入3D模型时需要注意文件的格式。本文关于道路构建的讲解比较基础也比较简单易懂，至于涉及到的一些细节内容没有展开解释是因为有些东西需要大家实操才能掌握，解释很难解释清楚，可能实操只需要一两次各位大佬就能记住，小罗哥就不再啰嗦了。如有

小罗哥在提取数据时发现以款效率极高且完全免费的软件（GetData）。下面小罗哥简单讲一下该如何使用这款软件。最后小罗哥会在文章末尾处献上链接，希望能帮到各位小伙伴。

使用simulink搭建一个简单的二阶控制系统，在系统中使用两种方法搭建PID控制器并讲解了如何调参及PID控制器种各个环节的作用

小罗哥为大家简单介绍一下Simulink的基础知识和安装方法。我们都知道MATLAB作为一个强大的计算分析工具，及上面附带各个领域的app和功能包，而simulink只是MATLAB中一个基于模型的设计和仿真的工具。simulink可以帮助工程师和科学家快速设计和测试控制系统、数字信号处理系统、通信系统等待。同时，simulink的图形化用户界面也使得模型设计和仿真变得更加简单易懂。