本篇主要介绍ROS 2基本学习环境的认识以及下载，长文章制作不易，希望读者多多支持。Ubuntu系统就是上面我们所说的将Linux内核与图形界面、应用软件整合形成的完整系统。具有可视化的图形界面以及我们常用的浏览器，文件编辑器，通讯软件等。

机器人操作系统（ROS）早已成为开发者与物理世界对话的桥梁，而ROS2以其更强的实时性、安全保密性、跨平台特性和去中心化架构，正在重新定义机器人开发的边界。本系列笔记旨在记录本人学习ROS 2的过程，读者可借鉴参考，有误请指正，在这里不胜感激博主鱼香ros。当你的第一个机器人突然开始“薛定谔式运动”时，那不是故障，而是再用独特的方式与你say hello。【Robot Operating Syst

机器人操作系统（ROS）早已成为开发者与物理世界对话的桥梁，而ROS2以其更强的实时性、安全保密性、跨平台特性和去中心化架构，正在重新定义机器人开发的边界。本系列笔记旨在记录本人学习ROS 2的过程，读者可借鉴参考，有误请指正，在这里不胜感激博主鱼香ros。当你的第一个机器人突然开始“薛定谔式运动”时，那不是故障，而是再用独特的方式与你say hello。【Robot Operating Syst