参与者在实验中佩戴袖套在右前臂，执行器位于背侧，实验过程中参与者肘部支撑，前臂和袖套在空中自由放置，并用盒子遮挡，同时佩戴主动降噪耳机播放白噪声，实验者通过自定义图形用户界面控制作动模式。与振动刺激相比，这种基于准静态位移的触觉方法在判别触摸方面更成功，例如在类似的前臂执行器定位研究中，振动刺激的准确率通常在35%-55%之间，而我们的方法准确率更高。与振动或音圈电机产生的触觉感觉不同，我们的方法

磁驱动在微型机器人领域具有很大的应用前景，例如，利用磁场驱动水凝胶基微型机器人末端执行器执行精确任务，如靶向、释放和采样等。在这个过程中，凝胶溶液在高压下雾化成微小液滴，然后瞬间离子化，液滴内的材料发生交联或凝胶化反应，形成固体水凝胶微球。同时，增强驱动技术，如对磁控系统进行进一步研究和改进，以提高水凝胶微型机器人的能力，使其在医疗、环境和工业等领域得到更广泛的应用。例如，一种可生物降解的水凝胶基