工作空间：workspace,总文件夹。src：source space，代码空间install:安装空间build:编译空间log：日志空间流程：ws->pkg->build->run。

获取功能包的share路径。

获取功能包的share路径。

ps:solidworks设置坐标系的时候三个轴参考定义至少确定两个，不然感觉装配体重复打开后会变化。2.正确的坐标系(solidworks中);我使用的机械臂是jaka c5。1.正确的DH建模;