在上一篇博客中，我们探讨了 MADDPG。当面对动作空间较小且完全离散的协作任务（如星际争霸 SMAC、Combat 5v5）时，基于策略梯度的算法在搜索效率上往往不如基于值函数（Value-Based）的算法。

1、PCF8563 简介 1.1、PCF8563 简介 1.2、PCF8563 寄存器详解

看正点原子的代码，并没有使用阻塞和非阻塞、异步通知。所以这里我们可以加或者不加，作用只是。

platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。==在没有设备树的 Linux 内核下，我们需要分别编写并注册 platform_device 和 platform_driver，分别代表设备和驱动。==在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此 platfor

也就是中断引脚并不需要配置pinctrl信息，它作为GPIO功能！而I2C4的两个引脚需要配置pinctrl信息！知道了这些引脚我们还是按照老习惯！目前我的开发板启动之后提示成功了！

推荐其他UP主：我已经实现了！

当然，为了解决问题，这两天在网上翻阅了很多没有SPI设备的相似问题，都大同小异！有的是自己设计的开发板，需要添加SPI节点，有的是成品开发板，有的分析SPI控制器源码，比如SPI_master。对于自己掌握SPI开发有了一定的见识！看到这里，感觉大家是不是对于我这个问题很简单，一开始我没有找出问题所在，因为自己对与复制文件太自信了，所以太疏忽！成功解决/sys/bus/spi/devices/下没

在复现完 DDPG 和 SAC 后，我们通过 BC 和 GAIL 掌握了模仿学习的范式，而 PETS (Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling) 代表了最终的升华：智能体不再盲目尝试，而是通过构建一个“不确定性感知”的动力学模型，在脑内沙盘中推演方案。轨迹采样 (Trajectory Sampling, TS)在规划时采用 TS1策略：每一

在复现完 DDPG 和 SAC 后，我们通过 BC 和 GAIL 掌握了模仿学习的范式，而 PETS (Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling) 代表了最终的升华：智能体不再盲目尝试，而是通过构建一个“不确定性感知”的动力学模型，在脑内沙盘中推演方案。轨迹采样 (Trajectory Sampling, TS)在规划时采用 TS1策略：每一

把这4个开启了之后，不要在服务中改成自动，原因我也不知道，服务里面变手动就行，可能是机制的问题，这样就行了；因为我已经设置为自动了，但是电脑重启后老是变为手动，所以导致每次都要在虚拟网络编辑器上还原配置信息。是电脑自带的管家把VMware的自启动服务改了，需要我们去打开！