CAN(Control Area Network，控制器局域网简称CAN或者CAN Bus)。是功能丰富的车用总线标准。有一根CAN-Bus总线，所有的装置可以挂在这条总线上。1.1 物理层一种功能丰富的车用总线标准。设计在于不需要主机的情况下，允许网络上的单片机和设备相互通信。基于消息传递协议。CAN拥有良性的弹性调整功能，可以在现有网络中增加节点，而不用在软、硬键上调整。消息的传递不基于任何的

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