原来打算用esp32_cam来进行边缘计算，但这个方式另一个项目中用过有雷同，决定用imx6ull直接拍照片并进行base64编码并利用linux中的网络编程知识向百度果蔬识别接口发送图片数据并获取结果。目前分步骤实现了部分功能（尚未进行交叉编译与移植）。