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这篇文章记录了作者在WSL2 Ubuntu 24.04环境下使用RTX 5060显卡搭建Go2机器人强化学习训练环境的过程。主要内容包括： 硬件兼容性问题：RTX 5060采用Blackwell架构(sm_120)，导致旧版Isaac Gym Preview 4无法支持，必须改用Isaac Lab方案。 技术路线调整：放弃unitree_rl_gym+Isaac Gym方案，改用Isaac Lab

仪表盘（Dashboard）：展示个人数据概览、快速操作入口战室（WarRoom）：周计划与任务管理中心日记博客（Journal）：日常记录与思考沉淀导出中心（Export）：数据备份与周报生成项目采用现代化UI设计，支持响应式布局，兼顾桌面端和移动端使用体验。熟练掌握React Hook的使用（useState、useEffect、useRef）学会Tailwind CSS的实战应用，提升UI开