典型的非线性分类器、决策树和随机森林

梯度下降法、感知机、罗杰斯特回归

Debug.WriteLine 和 Console.WriteLine 适用于简单的信息输出，前者用于调试版本，后者用于控制台应用程序。对于更复杂的日志记录需求，可以考虑使用 NLog、log4net 或 Serilog 等日志库。这些方法不会弹出窗口，但可以在开发过程中或通过查看日志文件来查看输出的信息。

机器人轨迹规划

刚体的位姿描述与齐次变换、机器人运动方程的表示（正运动学）

隐马尔可夫模型和贝叶斯网络

朴素贝叶斯、特征提取与降维表示

统计决策方法

概率密度函数的估计

机器人的构成、分类、基本术语等