84位于应用程序与应用层之间，负责加密/解密、添加/校验安全参数。：仅支持物理寻址（单 ECU 通信），不支持功能寻址。：需预置对称密钥（如 AES-128）或非对称密钥对。：具体实现（如加密算法、安全参数格式）需根据车型的。：硬件加速加密/解密操作（避免影响实时性）。：防止第三方攻击（如窃听、篡改）。：安全参数（算法标识 + 计数器））的请求/响应数据加密后，通过。：安全子层与应用层的交互接口。

Bootloader 是在 ECU 上电初始化时运行的一段代码，它通过 can 线接收来自上位机的命令，将数据写进 ECU 的指定 Flash 区段中。