本教程以STM32F103C8T6单片机和JDY-31蓝牙模块为核心，系统讲解从硬件搭建、AT指令配置到串口通信代码实现的完整流程。

通过本文可以学到STM32F103C8T6控制两个直流电机转动，正转、反转、调速。TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，其效率高于晶体管H桥驱动器。双通道电路输出，可同时驱动2个电机。相比L293D每通道平均600mA的驱动电流和1.2A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片,外围电路简单，只

ESP32开发板原理图，引脚图，引脚功能，ESP WROOM 32，介绍ESP32硬件。PWM、UART、IIC、SPI、中断等。

L298N、STM32F103C8T6、PWM调速、智能小车

最近比较有空，所以开始玩一些之前没用玩过的开发板，因为之前白嫖了一块ESP WROOM 32的开发板，所以以此为例准备好好学习ESP32并且做一些有趣的项目，写此篇文章同时也为了记录自己的学习过程。

STM32最小系统板：从晶振到下载接口的各模块功能详解 STM32F103C8T6最小系统板电路原理图设计解析 STM32F103C8T6最小系统原理图