FreeRTOS是一个功能强大的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发中。在硬件资源有限的情况下，如何利用有限的按键实现更多的功能是一个重要问题。本文将介绍在FreeRTOS上实现按键单击和双击检测的方法，帮助开发者在有限的按键上实现更多的操作，提升用户体验。

习惯了实时操作系统的多任务分模块的编写方式后，最近在在51板上写点东西，其它主流的实时系统不是太大，就是没有太多适配，看到Keil里，有为51适配的RXT51，就学习学习。本文也参考了RTX51-Tiny 使用手册文档，只把关键常用部分介绍，更多细节可以自行查看手册。RXT51-Tiny产品参数限制值最大可定义的任务数16最大激活的任务数16需要的 CODE 空间900 字节（最大）需要的 DAT

本文主要介绍在windows系统上的Anaconda、PyTorch、PyCharm、Yolov5关键步骤安装，为使用yolo所需的环境配置完善。同时也算是记录下我的配置流程，为以后用到的时候能笔记查阅。

阿里云配置ESP01配置。至于像STM32单片机之类的连接，只要阿里云与ESP01的通道打通后，STM32无非就是在与ESP01进行串口收发指令与信息，这个有时间的话会在写的。本文的目的主要还是能达到阿里云能与ESP01通信的效果。

本文主要介绍在windows系统上的Anaconda、PyTorch、PyCharm、Yolov5关键步骤安装，为使用yolo所需的环境配置完善。同时也算是记录下我的配置流程，为以后用到的时候能笔记查阅。

看着网上的PCF8563例程，挺乱的，我就照着中文手册自己写了个。主要还是基于STM32的HAL库，下的硬件I2C写的。I2C的接口层是用HAL库的，不过只用到了两个关键接口，I2C的连续发和连续收，所以要移植到如模拟I2C上，只需要更换为自己的I2C接口即可。代码流程，主要是基于器件对象化，编写调用。函数已经包括完了芯片寄存器的4个功能模块，状态、时间、警报(闹钟)、计时。

利用SRF04超声波测量与目标距离，并实时显示到LCD1602上，并在下面显示测量到的距离与设置的距离是否符合的结果，测量到的距离>设置的距离，显示false，测量到的距离

利用DHT11检测环境中的温湿度，并实时显示到LCD1602上，且在实时显示数据的后面，还显示有当前设定的预警上限值。实时数据一旦大于设定的预警上限的值，就会触发蜂鸣器。独立按键，可以改变温湿度的上限预警值。链接：https://pan.baidu.com/s/1gxWYJVnED-RgFw7gDVSMxA。仿真器件：蜂鸣器警报，按键输入，DHT11温湿度，传感器LCD1602显示。原理图在未运行

原本是想要自己的模拟I2C库，来组合时选块，对接上DMP所需接口，可是一直卡在初始化，后面改成STM32F4的硬件I2C，也是很便捷的对接上接口了。此外在也参考了网上的移植资料与记录。本文也作为学习笔记，记录下过程。使用到的：STM32F407VGT6+STM32CubeMX+MotionDriver6.1。末尾链接提供工程文件和DMP相关文件。

本篇文章重点介绍如何使用74HC192芯片、CD4511芯片和共阴数码管等器件，搭建一个固定60秒倒计时的案例。文章不详细讲解原理，而是提供案例内容，方便读者参考。在这个案例中，我们没有使用555芯片来搭建脉冲源，而是直接使用激励源模式下的脉冲源，希望本文对读者有所帮助。以及对74HC192的工作模式有一定的认识。