本实验基于 MSP432P401R 微处理器设计了多功能小车。该小车通过按键控制，可以进行 LED 灯闪烁、电机驱动行进，此外，还实现了自动循迹、碰撞转向以及红外避障等功能。

图像增强技术图像增强的定义：采用一系列技术去改善图像的视觉效果，或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析处理的形式。根据图像的作用域，主要分成两大类：一类是基于空间域，直接对图像各像素进行处理；另一类是基于变换域，在图像的某个变换域内，对图像的变换系数进行运算，然后通过逆变换获得图像增强效果。图像增强的目的主要有三点：1.改善视觉效果2.突出图像中感兴趣的信息，抑制不重要的信息，来提高图像的使用