NEC解码和发送

用STM32F4驱动8位8段数码管

缓冲区的第25个数据为0是确保DMA中断响应时是低电平(码字的低电平时间稍长,3-4us无所谓,但是不能出现而外的高电平)设置两个缓冲区,每个长度为25个uint32(其中前24个是发送的数据码,第25个是保持占空比为0)这样只需要3个变量数组(2个缓冲区,1个存放灯带颜色数据),1个常量数组(复位码)定时器的最高频率(不改动时钟设置的情况下)为84MHz,也就是11ns左右,定时器每当发送一个脉

平衡车作为经典PID设计项目,非常热门,也非常适合 PID/单片机 初学的项目没有看起来那么难,愿每个人都可做出自己的平衡车本系列文章,从硬件到软件,带领大家制作平衡小车分为三节硬件设计软件设计PID调参本节是硬件设计部分。

STM32F4系列定时器

使用STM32F4系列驱动OLED显示屏的自制库

RDA5807M是一个FM收音芯片，可以支持76MHz-108MHz宽频带高度集成化，仅需很少的外围元件即可使用而且价格十分低廉，大量购买只需1元左右（立创商城截图）

MPU6050是一个3轴陀螺仪(测角加速度)和3轴加速度计(测量线加速度)的测量芯片内部自带运算单元(DMP),可以输出经姿态融合计算后的四元数(一种表示旋转的方法)而且MPU6050的价格较低(10r以下),常被用于精度不高的场合作为姿态感知的芯片如经典项目平衡车,某年电赛题目风力摆等MPU6050可以获取的数据为3轴的角加速度和三轴加速度,为了得到平常使用的欧拉角或者四元数,需要根据这些数据进

自用HAL库常用功能备忘，不定时更新（用到哪写哪）

0.96寸OLED显示屏（SSD1306芯片）基础命令和寻址方法