使用STM32F4系列驱动OLED显示屏的自制库

RDA5807M是一个FM收音芯片，可以支持76MHz-108MHz宽频带高度集成化，仅需很少的外围元件即可使用而且价格十分低廉，大量购买只需1元左右（立创商城截图）

MPU6050是一个3轴陀螺仪(测角加速度)和3轴加速度计(测量线加速度)的测量芯片内部自带运算单元(DMP),可以输出经姿态融合计算后的四元数(一种表示旋转的方法)而且MPU6050的价格较低(10r以下),常被用于精度不高的场合作为姿态感知的芯片如经典项目平衡车,某年电赛题目风力摆等MPU6050可以获取的数据为3轴的角加速度和三轴加速度,为了得到平常使用的欧拉角或者四元数,需要根据这些数据进

自用HAL库常用功能备忘，不定时更新（用到哪写哪）

0.96寸OLED显示屏（SSD1306芯片）基础命令和寻址方法

PID属于一种负反馈控制方法,也被叫做闭环控制实现很简单,成本较低,使用非常广泛(可以使用阻容器件配合运放实现)当然本文是数字信号控制,使用单片机PID控制的目标是将当前的值稳定在一个设定的范围内比如热水器的温度控制等等。......

STM32F4系列的GPIO介绍

自用的人体感应灯方案，使用模块实现

成品GitHubhttps://github.com/HZ1213825/HAL_STM32F4_EC11/settings百度网盘https://pan.baidu.com/s/1TTc5ARIb-szfsha9MoE_lA?pwd=cwi9

到了这里,速度环PID我们已经调完了转速已经可以稳定了这是调节位置环的前提。