ubuntu20.04 安装NVIDIA驱动很容易，只需要打开系统设置->软件和更新->附加驱动->选择NVIDIA驱动->应用更改。该界面会自动根据电脑上的GPU显示推荐的NVIDIA显卡驱动。NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装完成后，在终端输入nvidia-smi输出如下图所示的结果就表示安装成功了。下图中绿色框内表明，安装的驱动支持的CUDA最高版本为11.4(注意这里需要重新启动电脑)。

paddlepaddle-gpu-2.2.2版本太高了，许多模块在高版本没有了解决办法：卸载原来的版本安装对应版本卸载paddlepaddle-gpu-2.2.2，打开飞桨的终端，在里面执行下面的命令python -m pip uninstall paddlepaddle-gpu安装其它旧版本paddlepaddle-gpu==1.8.4.post107 -f https://www.paddle

报错：float64类型不能被安全地转换成整型。报错原因：当前版本的numpy不支持使用浮点数作为步长，需要降低numpy版本。Traceback (most recent call last):File "./pytorch/train.py", line 662, in <module>fire.Fire()File "/home/autopilot/anaconda3/envs/