原点回归指令ZRN S1 S2 S3 D：S1原点回归速度，S2爬行速度，S3 DOG（零点）信号，此信号为输入信号X，D0脉冲输出端子（只能是Y0、Y1、Y2）例子：ZRN K1600 K400 X011 Y0原点回归过程解析原点回归过程：电机以原点回归速度启动运行，碰到DOG信号瞬间，电机由原点回归速度减小到爬行速度，离开DOG信号瞬间，脉冲当前值寄存器（Y0当前值寄存器是D8340，Y1是D

INC D0 ：自加1指令，DEC D0：自减1指令自加指令是根据扫描周期增加或者减少的，必须配合上升沿或者下降沿来使用。16位数据自加1和自减1指令INCP D0 或者LDP X1INC D0：上升沿自加1指令，后者比较明了，建议使用DECP D0 或者LDP X2DECP D0上升沿自减1指令。32位数据自加1和自减1指令DINC D0自加1、DDEC D0自减1。单字双字加减法指令ADD D

数据类型基本概念位bit最小存储单元0和1 ，Y Y M只有开和关，都是属于位元件字节byte由8个二进制位组成，存储个数是256个十进制数，即2的8次方。b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0字word由16个二进制位组成的数据，共2的16次方个，范围-32768-32768，FX3U基本存储单元D就是一个16位字。b15 b14 …b0双字Dword由32个二进制位组成的数据，总共2的

三菱PLC功能指令：操作码（指令助记符，表示指令的功能）+操作数（参与操作的对象，源S，目标D，其他m,n操作数，其他操作数是补充注释的常数，用十进制K和十六进制H表示)MOV连续执行MOVP脉冲执行数据寄存器（D）：fx2n系列plc每一个数据寄存器都是16位的，最高位为正负符号位，也可以用两个数据寄存器合并起来存储32位数据。1、通用数据寄存器（D0-D199 断电数据清零）2、断电保持数据寄

华为鸿蒙开发者官方网站.HUAWEI DevEco Studio下载到node.js官网下载node.js（Node.js发布于2009年5月，由Ryan Dahl开发，是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境）网络设置适用于公司内部无法直接访问网络的情况，具体步骤查看开发者官网华为鸿蒙开发者官方网站.快速开始>配置开发环境.打开DevEco Studio软件自动根据向导