使用check_urdf检查时出现以下错误Error:Error reading end tag.at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cppERROR: Model Parsing the xml failed不是别的原因，也别纠结是不是ROS的那个功能包没有安装，可能单纯就是你的u

在看过各个相同教程后，都卡在了删除拓展分区这一步我的Ubuntu20.04应该是一开始设置的问题，根本找不到什么禁用分区之类的选项，后来摸索了半天，找到了以下解决办法，并且根本不需要繁复操作：1、和其他教程一样，关闭Ubuntu，虚拟机→虚拟机设置→磁盘→拓展2、打开Ubuntu，安装并打开GParted分区设置软件sudo apt-get install gpartedsudo gparted3

通过VMware安装Ubuntu时，进入Ubuntu界面后鼠标闪烁，甚至消失，后来发现似乎在未进入虚拟机系统时候就存在闪烁现象。可能是集成显卡驱动的问题，需要替换现有驱动版本。

ROS运行程序包时候出现错误提示：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录，问题是找不到解释器路径。尝试以下解决方法能不能解决方法1、可能是没有进行编译，所以在工作空间下catkin_make后再试试程序是否能运行；方法2、 可以检查一下对应功能包中的CMakeLists.txt是否包含该句声明（该声明可以确保正确安装Python脚本），没有的话添加试试（记得修改程序名称

目录一、编写服务节点二、编写客户端节点三、构建节点四、检验服务和客户端学习ROSwiki官方教程时的笔记，以便后续回顾一、编写服务节点跳转到创建的功能包目录$ roscd beginner_tutorials在beginner_tutorials包中创建scripts/add_two_ints_server.py文件：#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ imp

一、编写tf2广播器1、在工作空间下创建名为 learning_tf2 的功能包$ catkin_create_pkg learning_tf2 tf2 tf2_ros roscpp rospy turtlesim2、功能包中创建节点文件夹(nodes)$ roscd learning_tf2$ mkdir nodes使用vim或其他编辑器创建文件nodes/static_turtle_tf2_b

ROS运行程序包时候出现错误提示：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录，问题是找不到解释器路径。尝试以下解决方法能不能解决方法1、可能是没有进行编译，所以在工作空间下catkin_make后再试试程序是否能运行；方法2、 可以检查一下对应功能包中的CMakeLists.txt是否包含该句声明（该声明可以确保正确安装Python脚本），没有的话添加试试（记得修改程序名称