（Keil MDK） 是最全面的软件开发解决方案，适用于基于 Arm Cortex-M 的嵌入式、物联网和 ML 边缘设备应用，今天我很高兴地与大家分享，我们将发布 Keil MDK 版本 6，针对整个 Arm Cortex-M 和 Ethos-U 处理器产品组合进行了优化。除了新引入的对Windows，Linux和macOS的主机支持外，MDK版本6继续包括经过验证的适用于Windows的μVi

（Keil MDK） 是最全面的软件开发解决方案，适用于基于 Arm Cortex-M 的嵌入式、物联网和 ML 边缘设备应用，今天我很高兴地与大家分享，我们将发布 Keil MDK 版本 6，针对整个 Arm Cortex-M 和 Ethos-U 处理器产品组合进行了优化。除了新引入的对Windows，Linux和macOS的主机支持外，MDK版本6继续包括经过验证的适用于Windows的μVi

STM32单片机内部集成了12位ADC转换器，是逐次趋近型模数转换器。具有多达19个复用通道，可测量来自16个外部源、两个内部源和VBAT通道的信号。这些通道的AD转换可在单次、连续、扫描和不连续采样模式下进行。

STM32的时钟系统比较复杂，初学者一看时钟树必然蒙圈，我该怎么用？怎么设置？搞不懂，就根据开发板源码很快完成设置，虽然能用起来，碰到问题或自己改代码时必然蒙圈。要做好底层驱动设计，还是要对STM32的时钟有深入的理解，本文将为大家详细介绍STM32的时钟。

ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）、LL 库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API

最近做的项目中出现了HardFault故障现象，查阅了网上关于HardFault的排故思路，详尽程度不同，均有所帮助，但深入分析时，又觉得指导的不够到位，本文参考了《与Cortex-M4权威指南》，借鉴了网友的经验，结合了map文件加以分析，准确定位了故障原因，解决了实际问题，希望能帮助到广大网友。在介绍异常处理前，需要先了解一下Cortex-M4处理器的寄存器。Cortex-M4处理器在处理器内