本意是想通过Onenet作为服务器代理，然后在我的嵌入式端移植MQTT客户端代码实现两个嵌入式端的互联通信，但是经过一段时间学习发现Onenet并不支持话题自定义，与自己的MQTT客户端代码并不适配。官网：（后面很多操作都是在官网平台进行的）

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这份代码依赖opencv，我安装的是opencv4，在.pro中将自己的安装的opencv头文件和库的路径给更改了还需要用到百度地图的API，需要到百度官网去获取密钥。代码：通过网盘分享的文件：qt_baidumap.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1UHp9Jyxaf1eigAaW-4hTFw?pwd=y8nm 提取码: y8nm效果。

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在qt中通过Qt3DExtras、Qt3DRender、Qt3DCore类打造一个简单的3D场景，加载.OBJ的3D模型，控制移动。效果图如下：代码：通过网盘分享的文件：qt3d_sencen.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1OjlupJbOiW-hneFfyxLIcA?pwd=gaii 提取码: gaii一些重要的头文件：实体节点（场景树）：位移/旋转/缩放：观察

在qt中通过Qt3DExtras、Qt3DRender、Qt3DCore类打造一个简单的3D场景，加载.OBJ的3D模型，控制移动。效果图如下：代码：通过网盘分享的文件：qt3d_sencen.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1OjlupJbOiW-hneFfyxLIcA?pwd=gaii 提取码: gaii一些重要的头文件：实体节点（场景树）：位移/旋转/缩放：观察

在onenet.c文件中修改PROID、ACCESS_KEY和DEVICE_NAME三个参数，我们不需要自己计算token密钥，代码中函数OneNET_Authorization会帮我们自动根据三元组计算token密钥。点击属性设置之后平台会向$sys/{pid}/{device-name}/thing/property/set话题发送数据，32端再向平台回复$sys/%s/%s/thing/pr