本文档介绍如何配置 VSCode 通过 SSH 连接远程服务器，实现远程开发。

nuScenes 是当前自动驾驶研究中最全面、最权威的多模态数据集之一，以其丰富的传感器数据、精细的3D标注和完善的工具链，成为3D感知、跟踪与预测任务的标准基准数据集。

3DGS即是3D Gaussian Splatting。出自2023年的一篇名为《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering》（[[3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering.pdf]]），作者是BERNHARD KERBL和GEORGIOS

一、基本功能设计与思路基本功能：能实现秒、分钟、小时的计数，计数结果清晰稳定的显示在 6 位数码管上。1、动态显示模块该模块主要功能是通过数码管的动态扫描实现 6 位数码管显示计数结果，本模块由扫描模块scan_cnt6，位选控制模块 dig_select，数据选择控制模块 seg_select 以及译码模块 decoder 构成扫描模块 scan_cnt6......