定义：串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低，容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的相互通信。功能：单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块相互通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。51单片机内部自带UART（通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

脉冲宽度调制简称PWM（Pulse Width Modulation），在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，即通过输入数字量，来得到输出模拟量，常应用于电机控速等领域。PWM参数T_S：周期，T_ON：高电平，T_OFF：低电平频率 = 1 / T_S占空比 = T_ON / T_S分辨率 = 占空比变化步距（分辨率为1%，则占空比按1%、2%、3

在电子电路中，将转换为电路中的电路被称为DC-DC电源电路。

电流突然出现，或突然变大，电感器会抑制一下，让它平缓的出现或变大；电流突然消失，或突然变小，电感器会抑制一下，让它平缓的消失或变小；电感器是“磁能的暂存器”。

在STM32中，有68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟等多个外设。STM32使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，还可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。下面这个图就是STM32里的中断资源，灰色部分是内核的中断，其他部分就是STM32外设的中断了，

定义：串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低，容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的相互通信。功能：单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块相互通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。51单片机内部自带UART（通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据；半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须

在江科大的套件中，一共提供了四种传感器模块，分别是光敏电阻传感器，热敏电阻传感器，对射式红外传感器，反射式红外传感器，它们的电路结构和工作原理都差不多。传感器模块：上面四种传感器元件的电阻会随外界模拟量的变化而变化，比如光线越强，光敏电阻的阻值就越小，温度越高，热敏电阻的阻值就越小，红外光线越强，红外接收管的阻值就越小，但是电阻的变化不容易直接被观察，所以通常将传感器元件与定值电阻进行串联分压，即

其他外部设备的介绍可以看我在51单片机中的介绍，这里就只看一下其他外部设备在STM32上的电路图。上面图是低电平驱动的电路，LED正极接3.3V，负极通过一个限流电阻接到PA0上，当PA0输出低电平时，LED两端就会产生电压差，就会形成向左导通的电流，这样LED就会被点亮了；当PA0输出高电平时，因为LED两端都是3.3V的电压，不会形成电流，所以LED就是熄灭。这里的限流电阻一定要接，一方面它可

LED点阵屏由若干个独立的LED组成，LED以矩阵（a×a）的形式排列，以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频灯。LED点阵屏广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。LED点阵屏分类按颜色：单色、双色、全彩按像素：8×8，16×16等（大规模的LED点阵通常由很多个小点阵拼接而成）

接线服从就近原则89C52RC单片机采用共阴极方式，当给共阴极12、9、8、6为1101时，再给下面共用端口输入0110 0000时，LED段B、C亮，这时第三个LED数码管会显示1；如果给共阴极12、9、8、6为1001，则第二个数码管和第三个数码管都会显示1。