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这是机械臂和智能寻迹小车的原理图，具体EDA的绘画和学习方法，在B站搜索哈哈学长hhh，有相关的录制课程，大家可以跟着学习。

这个具体的例子和程序讲解，在B站搜索哈哈学长hhh，第二种方法是一个特好的方法，不需要延时函数，用程序运行的时间作为延时，通过设定两个状态变量来检测按键是否按下。按键的电路分析（放大点大家可以看清楚一点哈哈）