作者个人认为学习工程类的项目，最好还是自己能够实际动手操作仿真软件，尝试自行搭建电路，许多问题都是在实际操作的过程中发现的，能力的提升与遇到问题再解决问题的宝贵经验息息相关，希望读者可以意识到这一点。电流源具有接近恒定的输出阻抗特性，使得整个系统的动态特性（如功率级的等效传递函数）得到简化和线性化，更容易为电压外环设计出具有高增益、宽带宽且相位裕度足够的补偿器，从而显著提升系统的稳定性。如图5是电

\hspace{2em}状态空间的思想来源于描述微分方程的状态变量法，可以适用于更一般的系统，构建的常微分方程可以是非线性和时不变的。用状态变量的形式表示常微分方程，这种方法为我们提供了一种更简洁、标准的形式进行对系统的研究。同时，状态空间还可以更容易推向多输入、多输出的复杂系统研究。还有状态空间可以将内部描述和外部描述联系起来，动态系统的状态往往描述了系统内部能量的分布，我们常常选择将涉及内部能

连接网络后，先实现天气时钟的功能，这里我用的是高德地图的API获取天气信息，其他的天气网站要显示全部信息，可能需要充值，高德地图完全免费，只是有每日额度调用次数限制而已，对于学习和DIY完全够用。很多应用场合下，主要是以MCU控制ESP8266，有不少读者在串口助手中可以实现上报数据，但是在使用MCU控制时，总是会失败。因为高德地图下发的数据是UTF-8编码格式的，有些GBK格式的串口助手获取天气

\hspace{2em}在学习电力电子技术时，为了便于观察和分析电力电子变换器的特性，通常会使用一些仿真软件辅助分析。常用的仿真分析软件有PSIM、PLECS、LTspice、Matlab/Simulink等，其中PSIM操作简单、仿真速度快、上手容易，受到了不少用户青睐。同时，作者也建议对于刚开始探索计算机或者电子领域的读者，无论学习任何技术，刚开始尽量不要选择很复杂臃肿的工具，学习曲线过于陡峭

如此高的占空比，对于Boost电路而言，势必会导致输出电压快速上升，采样电压就会远小于参考电压，因此可以看到红色误差信号波形出现几乎为0的情况，这时输出的PWM波占空比达到最小，因为误差电压几乎小于三角波斜坡期间的电压值，在此期间输出基本为低电平。在后文中，我们将会看到补偿前的开环传递函数，相位裕度严重不足，这就会使得系统不稳定，因此就是需要加入补偿器将相位裕度补偿至稳定的数值，例如相位裕度大于4

\hspace{2em}在学习电力电子技术时，为了便于观察和分析电力电子变换器的特性，通常会使用一些仿真软件辅助分析。常用的仿真分析软件有PSIM、PLECS、LTspice、Matlab/Simulink等，其中PSIM操作简单、仿真速度快、上手容易，受到了不少用户青睐。同时，作者也建议对于刚开始探索计算机或者电子领域的读者，无论学习任何技术，刚开始尽量不要选择很复杂臃肿的工具，学习曲线过于陡峭

\hspace{2em}在学习电力电子技术时，为了便于观察和分析电力电子变换器的特性，通常会使用一些仿真软件辅助分析。常用的仿真分析软件有PSIM、PLECS、LTspice、Matlab/Simulink等，其中PSIM操作简单、仿真速度快、上手容易，受到了不少用户青睐。同时，作者也建议对于刚开始探索计算机或者电子领域的读者，无论学习任何技术，刚开始尽量不要选择很复杂臃肿的工具，学习曲线过于陡峭