1.将驱动框架复制到drives下的char文件夹中，因为IO属于字符设备目录。2.修改char文件夹下的Makefile添加如下代码obj-m+= pin4drivers.opin4drivers为文件名3.在Makefile文件中指定用-m方式编译，接下来执行make modulesARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kerne

stm32pwm驱动呼吸灯

一、树莓派控制继电器单路继电器的电压选3.3V。我要使用GPIO1引脚驱动继电器。GPIO1的模式为IN，要让它给继电器供电，因此需要设置模式为OUT，接下来就是设置高低电平了。测试demo:#include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define switch 1int main(){i

树莓派串口登录、SSH登录

树莓派wiringPi库

一、TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。二、定时器类型STM3