这几天看到相对而言非常好的无差拍预测电流控制（DPCC）。现在复现出来跟大家一块学习一下。新鲜出炉的TPEL，25年1月24刚刚被接受。在之前的文章中，提到了增量式DPCC可以让系统不受磁链失配的影响，进而在一定程度上增强了系统的鲁棒性。

在PMSM驱动系统的电流回路中遇到的干扰通常可以分为两类：直流干扰和交流干扰[4]。在参数失配的情况下，直流干扰主要包括d轴和q轴之间的交叉耦合和阶跃负载干扰。交流干扰主要包括摩擦转矩、谐波转矩（包括涟漪转矩和齿槽转矩）、电机内部结构不对称性、逆变器非线性和磁链谐波。对于直流干扰，它通常会影响系统的动态性能和稳态精度[5]。相对于直流扰动，交流扰动对系统的影响更为严重。特别是摩擦力矩的非线性，是电

在这个专栏，我会介绍一些比较先进的电机拓扑及控制算法，并且会做仿真来验证这些电机拓扑及控制算法的先进性。什么叫做“比较先进的电机拓扑及控制算法”呢？在我看来，这些电机拓扑及控制算法被提出不久，知道的人较少，但是具有比较高的应用价值，在未来具有广泛研究和应用的可能性。（这个专题不会频繁更新）今天介绍的是三相四桥臂串联绕组电机。参考文献：1.华中科技大学博士论文《开绕组交流电机驱动系统新型拓扑与控制策

前两天学一个基于双dq坐标系的六相PMSM驱动控制（考虑中性点隔离以及不隔离的情况，即考虑是否有零序电流回路）。六相PMSM其实和（绕组互差30度）双三相PMSM很像，就想着之间把六相PMSM模型改成双三相PMSM是否可行呢？看了一下相关文献，二者在双dq坐标系下还是有一些差异的。今天简单搭一个基于双dq坐标系的双三相和六相PMSM进行对比（也就是看看互感对控制性能的影响）。

（1）本篇帖子用于分享个人的投稿经历，主要是电机驱动&电力电子方向。（2）如果各位大佬想分享自己的投稿经历的，都可以联系我，我把它们都汇总到这篇帖子，方便有需要的同学借鉴。（其实XHS上面也有很多投稿经历）（3）关于相关方向投稿的问题，大家也都可以在评论区相互交流。

虽然在本专栏里的前五期已经介绍了如何实现单相逆变器的离散化电流比例积分PI控制、无差拍预测电流控制、比例谐振PR控制等，但许多同学仍困扰于如何将这些算法运用到三相永磁同步电机PMSM系统中，因此本篇内容将以三相PMSM为对象，搭建无模型预测电流控制（Model-Free Predictive Current Control/MFPCC）算法。

为五七次谐波电流的抑制，我们要建立五次、七次同步旋转坐标系，因为在五次、七次同步旋转坐标系下，五七次谐波电流分别都为直流。从下图可以看到，五七次同步旋转坐标系后，基波同步旋转坐标系下d-q电流PI调节器输出幅值基本没变化，说明这个方法确实避免了多个PI调节器的输出冲突。我们可以看到加入五七次同步旋转坐标系后，原来的基波旋转坐标系下的PI的输出是否会变化。（我是在0.25s加入五七次同步旋转坐标系的

之前已经谈论了PI调节输出限幅的问题。今天还想再进一步深入讨论PI调节器中，积分器I限幅的问题。(以转速环为例子，电流环分析也同理)