找到原因 Cython (3.0.12)版本过高不适配numpy==1.19.5(这不得不吐槽还是 chatgpt 更胜一筹)，降低cython版本到 0.29.24。在开辟的虚拟环境中安装，开辟环境时，似乎自动继承了base下的python3.6.9，就没继续安装新版本的python。系统：ubuntu bionicTX2开发板ARM架构。AI推荐的适配版本是numpy==1.19.5。找到原因

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ICRA：https://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/ful... [每年5月：IEEE International Conference on Robotics and Automation ]ICRA：https://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/ful... [每年5月：IEEE Interna