在车载雷达技术格局中，UWB雷达还在成长期，不过凭借“通感一体”的综合性能，对传统超声波雷达和短距毫米波雷达形成了强有力的竞争。技术成熟、成本低廉的超声波雷达将长期存在于成本敏感的低端应用。分辨率更高、远距离探测能力更强的77GHz毫米波雷达仍将主导ADAS中远距离感知市场。而UWB雷达，随着IEEE 802.15.4ab 标准的落地和技术成熟度的持续提升，凭借厘米级精度、良好的环境适应性、独特的

激光雷达的基本原理、分类和发展趋势。

2026年8月，世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办。作为全球机器人行业最具影响力的展会之一，本届大会吸引了来自全球的上百家机器人企业及科研机构参展，集中展示了具身智能、人形机器人、特种机器人等领域的最新成果。在整机产品百花齐放的同时，笔者重点走访了参展的深度感知传感器厂商展台。深度感知是机器人实现自主导航、环境理解与人机交互的核心基础能力——无论是人形机器人的行走避障、AMR的仓储物流调度，

1）视觉传感器以RGB相机和深度相机为核心，RGBD融合是重要趋势；2）激光雷达是人形机器人主力传感器，360度激光雷达和纯固态激光雷达各有所长；3）触觉传感器多种方案并存，柔性电子皮肤是未来方向；4）听觉传感器基于麦克风阵列和声源定位算法，多模态融合是趋势。1）六维力传感器为核心器件，国产替代加速；2）编码器以绝对式磁编码器为主流；3）IMU向芯片化、车规级、多传感器融合方向发展；4）定位技术融

1）G1核心硬件均为行业可采购、可量产的成熟器件，单一硬件本身不具备极高技术壁垒。宇树的核心竞争力在于自研的顶尖运控算法，在通用硬件平台之上实现了远超行业平均水平的高动态运动性能。2）通过"核心零部件全栈自研+产业链垂直整合+规模化量产+精益供应链管理"，基础版毛利率40.7%，EDU版63.5%~66.7%，自研电机成本可低至海外同类30%~40%。3）选择准直驱方案（大电机+低减速比行星齿轮箱

萝卜快跑香港道路测试累计超过24万公里，运输署暂未给出商业化时间表萝卜快跑与哈萨克斯坦TPH签署协议，探索在中亚引入无人车出行服务文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT，面向真实道路数据提炼最小物理事实单元文远知行披露L2++智驾业务出海进展，端到端方案已在德国、法国、日本等地测试特斯拉据称为德州Robotaxi车队新增注册58辆Model Y特斯拉股东在二季度电话会前质疑Robotaxi扩张

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Tensor 的Robocar自动驾驶系统有几个明显的特征：第一，强调多模态传感器路线。摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、声学、GNSS、IMU、轮速、超声波、水位、碰撞、胎压和烟雾探测共同组成一套机器人感知系统。第二，把“传感器能长期工作”放到和“传感器性能”同等重要的位置。清洁、加热、盖板、防眩光、镜头健康检测、底盘下检查、自主补液和快速自检，都是个人 L4 车辆绕不开的工程问题。第三，大算力

Tensor 的Robocar自动驾驶系统有几个明显的特征：第一，强调多模态传感器路线。摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、声学、GNSS、IMU、轮速、超声波、水位、碰撞、胎压和烟雾探测共同组成一套机器人感知系统。第二，把“传感器能长期工作”放到和“传感器性能”同等重要的位置。清洁、加热、盖板、防眩光、镜头健康检测、底盘下检查、自主补液和快速自检，都是个人 L4 车辆绕不开的工程问题。第三，大算力

L3级别自动驾驶汽车简要介绍（奥迪、本田、宝马、奔驰）