我们的任务垃圾邮件检测是机器学习在现今互联网领域的主要应用之一。几乎所有大型电子邮箱服务提供商都内置了垃圾邮件检测系统，能够自动将此类邮件分类为“垃圾邮件”。在此项目中，我们将使用朴素贝叶斯算法创建一个模型，该模型会通过我们对模型的训练将信息数据集分类为垃圾信息或非垃圾信息。对垃圾文本信息进行大致了解十分重要。通常它们都包含“免费”、“赢取”、“获奖者”、“现金”、“奖品”等字眼，因为这些它们..

先补充一个物理概念熵Entropy: 度量事物的不确定性，不确定性越高，熵就越大，反之越确定，熵越小；随机事件(多类别)的熵可以表示为：entropy=−p1log2(p1)−p2log2(p2)−...−pnlog2(pn)=−∑i=1npilog2(pi)entropy = -p_1log_2{(p1)} - p_2log_2(p2) - ... - p_nlog_2(p_n) = ...

Keras官网: https://keras.io/Keras is a high-level neural networks API, written in Python and capable of running on top of TensorFlow, CNTK, or Theano.手写神经网络是很繁杂的，就算用tensorflow等框架，也需要手动计算很多参数；Keras可以封...

如果只有一个预测器变量，线条的方程是y=mx+b图形可能如下所示：添加一个预测器变量，变成两个预测器变量后，预测方程是y=m1x1+m2x2+by = m_1 x_1 + m_2 x_2 + by=m1​x1​+m2​x2​+b要用图形表示，我们需要三维图形，并将线性回归模型表示成一个平面：你可以使用两个以上的预测器变量，实际上可以使用任意多个，只要有用即可！如果你使用 n 个...

这是有优达学城的无人驾驶纳米学位第五个项目；1. 传感器在无人驾驶系统中，对物体跟踪和预测，目前常用的传感器有Laser 和 Radar。激光：可以测量准确的位置信息Px,PyP_x, P_yPx​,Py​，实际上无法直接观测其速度；雷达：根据多普勒效应，雷达能直接测量移动对象的经向速度；如果能够把激光和雷达的测量值都融合进卡尔曼滤波系统中，那么可以更好的改进跟踪系统，能够准确地估算行...

梯度下降算法原理网上很多，我这里只是作为自己学习过程的札记，方便自己查看复习，因此不会那么详细，一般只记录对自己有用的部分。1.什么是梯度？可以简单理解为多变量函数的导数，即对每个变量单独求偏导。梯度是改变率或者斜度的另一个称呼。如果你需要回顾这个概念，可以看下可汗学院对这个问题的讲解。梯度：https://www.khanacademy.org/math/multivariable-ca...

ARM64的中断属于异常模式的一种，对中断的处理流程跟上节的异常处理类似，走其中的一个分支；树莓派4b的中断控制器分两种：传统的中断方式legacy interrupt和GIC(BCM2711支持GIC-400)；

接上篇，ARM64基础13:ARM64的异常处理之中断处理(以树莓派4采用的BCM2711芯片为例)传统中断控制器，比如树莓派4b的legacy interrupt controller，具备中断enable寄存器；中断状态寄存器；随着新业务的出现，比如1.中断源变得越来越多；2.不同类型的中断出现，比如多核间中断，中断优先级，软中断等；传统中断控制器已经无法满足需求，由此GIC控制器应运而生；.

0.先实现手写体识别的实例：导入训练数据from keras.datasets import mnistfrom keras.preprocessing.image import ImageDataGeneratorfrom matplotlib import pyplotfrom keras import backend as K#K.set_image_dim_ordering(...

Keras图片增强CNN中图片具有平移不变形，旋转不变形,如下图，而在实际应用中训练数据常常不足, 或不均衡, 因此我们可以通过增强数据，扩展训练集。我们可以对现有的数据，进行平移、翻转、旋转、缩放、亮度增强等操作，以生成新的图片来参与训练或测试。这种操作可以将图片数量提升数倍，由此大大降低了过拟合的可能,因为模型训练了更多的图片，有更好的泛化。实际上经验，图像增强中使用旋转、翻转，效果...