将 future 对象与任何可调用目标（函数、 lambda 表达式、 bind 表达式或其他函数对象）封装为一个异步任务，当执行该任务时（一般为异步执行），会调用内部关联的可调用目标，并将返回值或者调用过程中抛出的异常保存于 future 中，并令 future 准备就绪

使当前线程阻塞直至条件变量被通知、抵达指定时间或虚假唤醒发生，可选的循环直至满足 pred。使当前线程阻塞直至条件变量被通知、抵达指定时间或虚假唤醒发生，可选的循环直至满足 pred。使当前线程阻塞直至条件变量被通知，或虚假唤醒发生，可选地循环直至满足 pred。由于操作系统调度或资源争议，此函数可能阻塞长于 rel_time。使用注意：时钟最好使用稳定时钟，即计时速率恒定且无法调整的时钟。线程1

Hi3516DV500 一颗面向视觉行业推出的高清智能SoC。最高支持2路sensor输入，支持最高5M@30fps的ISP图像处理能力，支持 2F WDR、多级降噪、六轴防抖、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法。

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使当前线程阻塞直至条件变量被通知、抵达指定时间或虚假唤醒发生，可选的循环直至满足 pred。使当前线程阻塞直至条件变量被通知、抵达指定时间或虚假唤醒发生，可选的循环直至满足 pred。使当前线程阻塞直至条件变量被通知，或虚假唤醒发生，可选地循环直至满足 pred。由于操作系统调度或资源争议，此函数可能阻塞长于 rel_time。使用注意：时钟最好使用稳定时钟，即计时速率恒定且无法调整的时钟。线程1

NUMPY 速度测试测试脚本注意事项在 intel 平台下，使用 conda install numpy 会默认安装 numpy + mkl。在 amd 平台下，使用 conda install numpy 会默认安装 numpy + openblas。在 windows 平台以及 AMD 平台下，使用 pip install numpy 都会默认安装 numpy + openblas。在 amd

在国内，不科学上网的话，想要从 Git for Windows 的官网下载个安装包，怕是要等到太阳熄灭。

用于设置线程的 CPU 亲和性（CPU Affinity）。它允许将线程绑定到特定的 CPU 核心或 CPU 集合上，以控制线程在哪些 CPU 上运行。

用于指定线程的调度策略。为了使生效，调用者必须在调用之前调用将attr的继承属性设置为。