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1、Pow工作量证明就是大家熟悉的挖矿，通过与或运算，计算出一个满足规则的随机数，即获得本次记账权，发出本轮需要记录的数据，全网其它节点验证后一起存储；优点：完全去中心化，节点自由进出；缺点：目前bitcoin已经吸引全球大部分的算力，其它再用Pow共识机制的区块链应用很难获得相同的算力来保障自身的安全；挖矿造成大量的资源浪费；共识达成的周期较长，不适合商业应用2、

近日，GitHub 上出现了一个项目 nanodet，它开源了一个移动端实时的 Anchor-free 检测模型，希望能够提供不亚于YOLO系列的性能，而且同样方便训练和移植。该项目上线仅两天，Star 量已经超过 500。项目地址：https://github.com/RangiLyu/nanodetNanoDet 模型介绍NanoDet 是一个速度超快和轻量级的移动端 Anchor-free目

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前几天因为要写粒子滤波相关的文章，而里面的公式让我写理论总结的时候都想哭。然而大部分粒子滤波的程序写的都比较简单明了，我也不知道是不是根本程序就没按照理论来实现。主要是里面的概率论公式，尤其以什么先验概率、后验概率那几个东东在那里折腾来折腾去，真心想问一句烦不烦啊……搜了一些东西，我相信绝大多数人对概率这个东西的理解都是模糊不清的，因为它本身就是一个不确定性的……（就像云里雾里的云计算和物联

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