前几天因为要写粒子滤波相关的文章，而里面的公式让我写理论总结的时候都想哭。然而大部分粒子滤波的程序写的都比较简单明了，我也不知道是不是根本程序就没按照理论来实现。主要是里面的概率论公式，尤其以什么先验概率、后验概率那几个东东在那里折腾来折腾去，真心想问一句烦不烦啊……搜了一些东西，我相信绝大多数人对概率这个东西的理解都是模糊不清的，因为它本身就是一个不确定性的……（就像云里雾里的云计算和物联

要将一个15G的TXT文件拆分。本来想自己写程序，后来发现效率太低，Linux shell命令split就可以完成，效率很高。    -a, --suffix-length=N    使用的后缀的长度，默认长度为2，例如'aa','ab'等后缀，其长度就是2。上面的如果不指定4，就会报错 Output file suffixes exhausted    -b, --b

在Linux下处理从Windows平台通过TCP socket发送过来的文本文件，主要是利用算法对文本中的字符串进行变换，算法在linux下实测通过，但联调的时候一直不对…… 通过调试发现从文本文件中读出来的字符串长度不对，多了一个字节。搜了一下发现：换行符在Linux和Windows下的区别 一、区别换行符：    1.windows中的换行符是\r\n，2. linux

在TX2嵌入式开发板上（Ubuntu操作系统）编写网络组播发送接收程序，首先了解一下组播．linux多播编程linux多播编程步骤：1>建立一个socket;2>设置多播的参数，例如超时时间TTL，本地回环许可LOOP等3>加入多播组的4>发送和接收数据5>从多播组离开多播程序设计使用setsockopt()函数...

该问题是在Linux下多线程通信的情况下出现该的，一台设备上多个线程向同一个IP地址的同一个端口发送UDP信息，而且是当程序正常工作一段时间之后，出现的。而且发送包的数量比较大，所以猜测可能连接跟踪表满了，导致丢包。所以查找资料，采用了如下方法：iptables -A FORWARD -m state --state UNTRACKED -j ACCEPT      iptables

转自：https://www.ibm.com/developerworks/community/blogs/8d277a63-4204-4fd3-8cb8-b7cb222cd522/entry/Steps_to_setup_Blockchain_Hyperledger_Fabric_0_6_development_environment_on_Ubuntu?lang=zhWe hear