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1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四轮车，比赛中常见的有4个都是直轮，或者4个是麦克纳姆轮两种；（2）由于是新手，所以简单说下三轮车的原理；四轮的，自己学习解决；第一个；A、三轮车，主要有五种动作。前进；左转；右转；后退；停止；其中，左转，右转又可以分为大转弯，和小转弯；B、其中左转，右转，都是根据两个轮子的速度差实现；

/*The 8x8x8 RGB LED Cubeby Kevin Darrahwww.kevindarrah.comkevin@kevindarrah.comLatestV12 04/17/2013Release Notes:V11- Fixed bug with BAM timing- Moved Blank pin setup to ISR so pins are dead until the

https://detail.tmall.com/item.htm?id=540109077095&ali_refid=a3_420434_1006:1109448581:N:xKH5njqUxCJqMD9XMF2u8jE7TIbjShwQ:39a83adc4b48417fac03683837c58d17&ali_trackid=1_39a83adc4b48417fac036838

**delay.h和delay.c程序，记得分别复制，保存成delay.h和delay.c文件。11.0592M晶振频率**delay.h#ifndef __DELAY_H#define __DELAY_H//必须是11.0592Mhzvoid delay_tus(unsigned int tus);void delay_tms(unsigned int tms);#endifdelay.c#in

1、GP2Y0A21传感器说明书简根据上述技术手册可分析得知，该款传感器信号输出类型为电压模拟量，且与测量距离的输出关系呈类反比的非线性关系。测量距离为6CM左右时输出电压值最大，大致为3.1V；测量距离在80CM左右时，输出变化已经很小了，大致0.5V附近。通过上述对数据手册的解读可知，理论应该显示的最大值为：int（1024 * 3.1 / 5） = 6352、测量距离和电压的关系曲线拟合（1

上位机端，发送的是字符串的每个字节，在下位机中接收到每个字节之后，再综合处理得到数据。比如aa=123outstr=str(aa)uart.write(outstr[0])uart.write(outstr[1])uart.write(outstr[2])下位机接收到每个字节之后，用str_long函数整合成long型，这样就不用联合体了。/****************************

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.67002e8dtYpcae&id=522556171397&_u=rklgtpkf6bb土壤湿度模块是一个简易的水分传感器可用于检测土壤的水分,表面镀镍而不易生锈，延长使用寿命，感应面积宽提高导电性能。模块双输出模式，数字量输出简单，模拟量输出更精确。灵敏度可调（图中蓝色电位器调节阀

1、PWM的原理https://www.basemu.com/what-is-pwm.html1.1PWM是什么？PWM表示脉冲宽度调制，现在我们先将PWM理解为一种信号，它可以从微控制器或555定时器等数字集成电路中产生，它是一系列脉冲，这些脉冲将以方波的形式出现。也就是说，在任何给定的时间点，波型要么是高电平或者是低电平。为了便于理解，让我们假设有一个5V的PWM信号，高电平时PWM信号电压是