从相机、IMU、CAN-FD、RS-485、以太网和电机控制出发，介绍机器人 FPGA 多传感器底板的实时数据路径、时间同步和模块化设计方法。

AD9144是一款支持jesd204b协议高速DAC芯片。AD9144-FMC-EBZ是基于AD9144的评估板(Evaluation Board)，它是主要由AD9144,AD9516,与PIC16F单片机组成的系统。工程上使用AD9144具有时钟时序要求很高和寄存器配置复杂的难点。