对于v4l2，上次是在调试收音机驱动的时候用过，其他也就只是用i2c配置一些寄存器就可以了。那时只是粗粗的了解了，把收音机当作v4l2的设备后会在/dev目录下生成一个radio的节点。然后就可以操作了。后来就没怎么接触了。这周，需要调试下usb的摄像头。因为有问题，所以就要跟进，于是也就要开始学习下linux的v4l2了。看到一篇很不错的文章，下面参考这篇文章，加上自己的一些见解，做一些总结把。

对于v4l2，上次是在调试收音机驱动的时候用过，其他也就只是用i2c配置一些寄存器就可以了。那时只是粗粗的了解了，把收音机当作v4l2的设备后会在/dev目录下生成一个radio的节点。然后就可以操作了。后来就没怎么接触了。这周，需要调试下usb的摄像头。因为有问题，所以就要跟进，于是也就要开始学习下linux的v4l2了。看到一篇很不错的文章，下面参考这篇文章，加上自己的一些见解，做一些总结把。

studenti.h 文件// studenti.h -- defining a Student class using private inheritance#ifndef STUDENTC_H_#define STUDENTC_H_#include <iostream>#include <valarray>#include <string>using std

CameraServiceJava 或 CameraService::getService() 返回的 C++ Binder。路径：out/soong/.intermediates/.../aidl/.../ICameraService.java。// mDevice 是 CameraDevice。// ==================== 自动生成 ====================我

Frameworks处理请求参考从代码的逻辑来看FrameWork层初始化Camera3Device时候就会启动一个请求线程,这个线程是专门处理上层下发的。frameworks\av\services\camera \libcameraservice\device3\Camera3Device.cppstatus_t Camera3Device::initialize(sp<CameraPr

作为移动设备，电池重要性不言而喻。怎么耗电通过上图可以知道，用户通过软件调用硬件资源而产生了耗电，那么我们可以控制软件调用硬件的频次以此达到降低耗电的目的。那么我们有哪些硬件是可以控制的呢？ 移动设备元件耗电大户下面我就挑几个常用的元器件聊一聊一、视频、音频、收音机在使用这些功能的使用时候，他牵涉的不单单一个元器件的问题，而是更多，所以我们在使用这些功能的时候要做到离开即刻关闭释放。早期做直播的时

camera HAL层数据结构非常多，看代码的时候常常为了了解这些数据结构找半天，为了方便大家学习，特地总结了一些数据结构以及这些数据结构的位置：1.hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h：1.1 camera_info_t : camera_infotypedef struct camera_info {int facing;i

话不多说，直接进入正题，本文章是基于 linux-4.4.138 内核来探讨的。几个结构体之间的关系struct v4l2_ctrl：control 的结构体抽象，一个 control 就用一个实例化的 v4l2_ctrl 变量来表示。struct v4l2_ctrl_ref：一个实例化的 v4l2_ctrl 的引用，可以看到该结构体里面包含了一个 struct v4l2_ctrl * 类型的指针

HIDL接口定义创建hidl目录在aosp中的hardware/interfaces目录下创建自己的hal目录mkdir -p hardware/interfaces/qmiller/1.0/default创建hal文件在我们刚才创建的hardware/interfaces/qmiller/1.0/目录下新建IQmiller.hal文件,传入string name，返回string类型的resul

上回讲到，在 CameraService::makeClient 中，实例化了一个 CameraDeviceClient。现在我们就从它的构造函数开始，继续探索打开相机的流程。这一部分主要活动在 Runtime 层，这里分成 CameraService 与 HAL Service 两侧来分析。接前一篇文章，最后部分*client = new CameraDeviceClient(cameraSer