树莓派4B安装ubuntu18.04 Wifi热点开启最近开发需要以树莓派为主机开启Wifi热点，经过网上搜寻，采用create_ap 来开启，遇到了些坑，在这里和大家一起分享一下：首先，需要安装依赖库，很多地方没有写这个，因此在后期开启的时候会遇到一些库不存在导致的错误。sudo apt-get install hostapd dnsmasq haveged其次，下载安装create_apgit

在Mac M1上利用Docker安装ROS2，并解决Rviz2无法打开问题。

随着人工智能的发展，deepseek是今年最火的开源大模型之一，他也促进了机器人整个行业的发展，最近在做一个项目，就涉及到用deepseek做一些应用。经过调研，决定搭建本地deepseek 7b的模型，结合Dify进行开发。但是在环境配置中，遇到很多问题，一开始电脑的系统是ubuntu20.04的，一直配置有点问题，所以后来和几个工程师小伙伴们讨论，决定采用ubuntu22.04的，于是，我们重

随着人工智能的发展，deepseek是今年最火的开源大模型之一，他也促进了机器人整个行业的发展，最近在做一个项目，就涉及到用deepseek做一些应用。经过调研，决定搭建本地deepseek 7b的模型，结合Dify进行开发。但是在环境配置中，遇到很多问题，一开始电脑的系统是ubuntu20.04的，一直配置有点问题，所以后来和几个工程师小伙伴们讨论，决定采用ubuntu22.04的，于是，我们重

随着人工智能的发展，deepseek是今年最火的开源大模型之一，他也促进了机器人整个行业的发展，最近在做一个项目，就涉及到用deepseek做一些应用。经过调研，决定搭建本地deepseek 7b的模型，结合Dify进行开发。但是在环境配置中，遇到很多问题，一开始电脑的系统是ubuntu20.04的，一直配置有点问题，所以后来和几个工程师小伙伴们讨论，决定采用ubuntu22.04的，于是，我们重