主机将总线拉低60-120us，然后释放总线，表示发送0；主机将总线拉低1-15us，然后释放总线，表示发送1；高位前5位是符号位，0表示正数，1表示负数；中间位是温度的表示方法，最后四位是小数，BIT3=0.5，BIT2=0.25，BIT1=0.125，BIT0=0.0625；：主机将总线拉低1-15us，然后释放总线， 并在拉低后15us内读取总线电平，读取为低电平则为0，读取为高电平则为1，

操作系统中的绝大部分功能都放在微内核外的一组服务器（进程）中实现，如用于提供对进程（线程）进行管理的进程（线程）服务器、提供虚拟存储器管理功能的虚拟存储器服务器等，它们都是作为进程来实现的，运行在用户态，客户和服务器之间是借助微内核提供的消息传递机制来实现交互的。：① 便于系统的调试和验证，简化了系统的设计和实现。例如，用户是雇主，操作系统是工人（用来操作机器），计算机是机器（由处理机、存储器、设

是因为噪声是确确实实存在的，我们无法直接去掉这种干扰，可以反过来这样的考虑，既然无法处理这种干扰，那不妨就让他干扰，因为差分信号是用两根线进行传递一个信号的，所以噪音只要干扰，一定是同时干扰我的两根线的，而且干扰我的两根线的程度一定是相同的，这样一来，逻辑1 还是逻辑 1 ，逻辑0 还是逻辑 0。事实上，RS485的主从机通讯并没有明确的规定，这完全由我们编程的程序来确定，我们可以效仿IIC，给每

在实际发布的产品中，STM32芯片的内部FLASH存储了控制程序，如果不做任何保护措施的话，可以使用下载器直接把内部FLASH的内容读取回来，得到bin或hex文件格式的代码拷贝，别有用心的厂家可能会利用该代码制造山寨产品、为此，STM32芯片提供了多种方式保护内部FLASH的程序不被非法读取，但是在默认状态下该保护功能是不开启的，若要开启该功能，需要改写内部FLASH选项字节（Option By

程序2： static 的作用是保留上一次 flag 的值，并且后续调用 getValue 时，跳过 static int flag=0 的代码；读取IO口输入电平方法：PEin(4)----读取GPIOE.4口电平PEin(n)----读取 GPIOE.n 口电平；KEY1->PE3，上拉输入；KEY2->PE2，上拉输入；就是输入的电平不会上下浮动而导致输入信号不稳定，在没有信号输入的情况下可

因为数据宽度是16位的，所以一行可以存放2个字节，每次写入一个字节，那么就需要分别写入这16位的高8位和低8位，那么就需要借助I/O0-I/O7、I/O8-I/O15数据线分别写入这16位的高字节和低字节）因为SRAM读取数据是异步通讯，也就是没有时钟总线，也可以说是双方没有规定好时间，那么我将要读取的地址发送以后，就需要给出一定的反应时间（因为没有时钟，不是同步通信），也就是图中程序区域的。对于

倘若两个节点同时竞争CAN总线的占有权，当它们发送报文时，若首先出现隐性电平，隐性电平和显性电平同时存在时，会显示为显性电平，隐性电平就会失去对总线的占有权，进入接收状态（因为CAN协议中只能一个结点发送数据，只要有一个节点在发送数据，那么其他的节点只能够在接收数据，就像是IIC的。1. 抗干扰能力强，当外界存在噪声干扰时，几乎会同时耦合到两条信号线上，但是接收端只关心两条信号线的差值（也就是说哪

根据对PWM输出原理图的学习，如果我们希望LED灯逐渐亮，又逐渐暗，呈现一个变化趋势。也可以理解为在一个10s周期内，我让LED亮7s，灭3s，那么循环呈现给视觉的效果就是灯相对比较亮；而如果我让LED亮3s，灭7s，结果呈现给视觉的效果就是LED比较暗。将计数器TIMx_CNT的值TIMx_CCRx寄存器的值进行比较，通过比较的结果输出高低电平，实现PWM输出信号。，利用微处理器的数字输出（DA

进入待机模式，首先设置SLEEPDEEP位，接着通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP（KEY_UP）中断的到来；：对于已经使能了RTC中断或者RTC唤醒中断的情况，必须先禁止中断，清除相关中断标志位，清除唤醒中断WK_UP，等一切都完成以后，再次使能中断，进入低功耗模式。：在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模

目录前言： 1. nRF24L01无线模块简介2. nRF24L01状态机3. nRF24L01模式4. nRF24L01的SPI配置4.1 nRF24L01 Rx 和 Tx 的初始化配置4.2 nRF24L01相关寄存器5. 硬件连接6. 实验程序6.1 main.c6.2 NRF24L01.c6.3 NRF24L01.hnRF24L01是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段