根据对PWM输出原理图的学习，如果我们希望LED灯逐渐亮，又逐渐暗，呈现一个变化趋势。也可以理解为在一个10s周期内，我让LED亮7s，灭3s，那么循环呈现给视觉的效果就是灯相对比较亮；而如果我让LED亮3s，灭7s，结果呈现给视觉的效果就是LED比较暗。将计数器TIMx_CNT的值TIMx_CCRx寄存器的值进行比较，通过比较的结果输出高低电平，实现PWM输出信号。，利用微处理器的数字输出（DA

进入待机模式，首先设置SLEEPDEEP位，接着通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP（KEY_UP）中断的到来；：对于已经使能了RTC中断或者RTC唤醒中断的情况，必须先禁止中断，清除相关中断标志位，清除唤醒中断WK_UP，等一切都完成以后，再次使能中断，进入低功耗模式。：在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模

目录前言： 1. nRF24L01无线模块简介2. nRF24L01状态机3. nRF24L01模式4. nRF24L01的SPI配置4.1 nRF24L01 Rx 和 Tx 的初始化配置4.2 nRF24L01相关寄存器5. 硬件连接6. 实验程序6.1 main.c6.2 NRF24L01.c6.3 NRF24L01.hnRF24L01是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段

ADC需要若干个ADC_CLK周期完成对输入的模拟量进行采样，采样的周期数可通过ADC采样时间寄存器ADC_SMPR1和ADC_SMPR2的SMPx[2:0]位设置，ADC_SMPR2控制的是通道0~9，ADC_SMPR1控制的是通道10~17。STM32F4的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可通过ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用

的缩写，是一个外部总线标准，用以规范电脑与外部设备的连接和通讯。，同时支持从机功能和主机功能，完全符合USB 2.0规范的On-The-Go（就是OTG，实现在没有Host主机的情况下，实现设备间的数据传送）补充标准。根据之前的学习，我们知道如果是高速设备，那么D+上会接一个1.5K的上拉电阻到VCC，如果是低速设备，那么D-上会接一个1.5K的上拉电阻到VCC；主机模式下，OTG FS支持全速（

给定计数器一个初值，每当计数一次，就会走过一个固定的时间（等同于我们的钟表，固定的进行扫描），当达到我们给定的初值时，该定时器就完成了自己的使命，产生定时器中断，执行中断函数中的程序命令（等同于闹钟响了，提醒我们该做更重要的事是一个意思）。每当发生N+1个计数器上溢或下溢（其中，N是TIMx_RCR重复计数器寄存器中的值），数据就从预装载寄存器转移到影子寄存器（TIMx_ARR 自动重载寄存器、

假如我们同时使用这两种传感器，并设计一个滤波算法，当物体处于静止状态时，增大加速度数据的权重，当物体处于运动状态时，增大陀螺仪数据的权重，从而获得更准确的姿态数据。来设置，这个前面我们已经介绍了，该寄存器的最低三位用于设置系统时钟源选择，默认值是0（内部 8M RC 震荡），不过我们一般设置为1，选择x轴陀螺PLL作为时钟源，以获得更高精度的时钟。为了弥补加速度传感器无法检测偏航角的问题，我们再引

首先我们要懂，任何代码的表示方式都基于我们的原理图；也就是说原理图上显示LED灯的引脚接到芯片P3_1上，所以我们的循环语句用到P3_1,p3_1==0的意思引脚工作状态下，也就是我们按下第一个独立按键的时候，默认不按第一个独立按键的时候，就是if语句的否则状态，也就是else，所有灯都是灭的状态；对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上稳点的接通，在

KEY0 按键设置对比度；，图像可以设置任何尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的 JPEG 数据将先存放到STM32F4的内存里面，每采集到一帧数据，就会关闭DMA传输，然后将采集到的数据发送到串口 2（通过上位机软件串口摄像头.exe接收，显示图片），之后在重新启动DMA传输；来控制采集多少的数据，比如说采集40帧的数据，但是CPU无法同时处理40帧数据，这是可以通过设置捕获率来设置采集数目的

第三个灯是LED6（灯的序号排序是从右往左的 8 7 6 5 4 3 2 1）LED 6对应的是74HC138译码器的Y5接口，5转换成二进制位是101；首先定义子函数，进行传参，Nixie第一个参数是地址（第几个数码管的位置，从左往右）（原理图上的LED0/1/2/3/4/5/6/7在51单片机上体现是从右往左的），第二个是数字（数码管上显示的数字大小）；也就是说右边给到信号是1011110 从