本文适合对原生socket、指针不熟悉的QT开发者阅读。前半篇从系统内核与socket的关系回顾socket的知识点，后半篇从C++ QT的网络编程切入来理解socket编程及典型的性能优化方法（零拷贝、IPC-共享内存、环形队列）。上一篇篇尾提到少量数据流的进程间通信场景，管道的性能明显比socket套接字高，以下从内核的角度详细的展示。

本篇是上一篇的延伸，增加了opencv常见的物体检测及裁剪功能，源码可在资源中下载。

opencv库功能非常丰富，本篇仅分享在高拍仪场景下（黑色背景板），实现识别物体轮廓描绘的功能，关键模块会以参数差异+图片方式进行讲解，方便深入理解。

很多简要的例子都是cv::Mat image = cv::imread(imagePath);之后，直接使用image来处理图像。单一的场景体现不出冲突性，容易让人忽略image是一种公共/共享的资源变量。当存在修改image的场景时就需要注意上下文是否存在冲突了。以下用一个例子进行讲解。

上一篇分享了QT自带媒体模块实现摄像头的操作，第三方库opencv的图像处理方面，功能更丰富，本篇分享与上一篇相似的功能，不分享其他的图像处理功能。

opencv默认使用BGR格式读取图像，随着图像技术的发展，不同的专业领域使用了不同的颜色空间，为了适配及简化转换过程，opencv提供了很多颜色空间转换的方法。本文内容主要来自AI，整理了与颜色空间相关的知识点，同时篇尾提供一个QT开发的调色板工具，资源中可下载源码。

前面有两篇使用纯ffmpeg库实现了PCM和MP4录音功能，几乎展示了所有涉及的流程（ffmpeg是一个C库，比较原生）。QT也有封装好的多媒体模块，能让流程变简单很多，这也是本篇的目的。

上一篇展示了如何给图片网格化。本篇讲解的是在固定背景环境下（比如高拍仪的黑色底板），查找轮廓之后，把轮廓和网格全部显示出来，通过指定区域把固定背景中的噪点轮廓去除的方法。

无损即完整保真未做处理的数据文件，文件比较大，未经过压缩，开发的流程相对简单。（下一篇会分享AAC-mp4格式的录音功能）

QT进行摄像头相关的开发，除了可以使用自带的多媒体模块，以及opencv（前面已经分享相关博文），还可以用专注底层细节的音视频处理工具ffmpeg。在对硬件有要求的条件下，用ffmpeg才能实现极致优化（低延迟等），opencv在图片处理上非常厉害，在视频播放上不一定很全面，项目对fps有高要求时，需要结合ffmpeg库进行开发。