最近很长的一段时间，人工智能的热度都维持在一定的高度。但是大家在关注或研究人工智能领域的时候，总是会遇到这样的几个关键词：深度学习、机器学习、神经网络。那他们之间到底是什么样的关系呢？先说人工智能，人工智能是在1956年一个叫达特茅斯会议上提出的。更准确的说是1956年学者们在会议上将他们确定为人工智能，其实关于其具体的一些研究，早就已经开始了。所以人工智能已经是有60多年历史的一个领域。...

线性代数中，一般我们说线性是指线性映射，而不是方程。线性需要满足两个条件：齐次性和可加性 ，任一个条件不满足则为非线性齐次性：可加性：例如就是线性的。需要注意的是，这里的 x、a、f(x) 并不一定是标量，可以是向量或者矩阵，形成任意维度的线性空间。如果 x、f(x)为n维向量，当a为常数时，就是等价满足齐次性，当a为矩阵时，则等价满足可加性。 相对而言，函数图形为直线...

1、运行节点时报错：[rospack] Error: package 'test' not found没有找到ros功能包，原因是没有为功能包配置系统环境，可以利用source运行工作空间中devel目录下的setup.bash配置文件并使配置立即生效。setup.bash脚本的作用是让一些ros* 开头的命令可以使用，同时还能够创建一些ROS开头的环境变量eg：ROS_PACKAGE_P...

所谓语法，即语言组织的法则，主要研究的是句子中词与词间的关系。一、基本概念1、句子（即一句话）按照使用目的可以分为：按照句子结构可以分为：2、词类（词性分类） 主要分为8大类除此之外，冠词和数词也可算作两类。但是冠词只有 a、an、the 三个，而数词可以归入形容词。因此主要的词类还是上述 8 大类。3、词类的确定代词、介词、连词和叹词比其他词类更...

ubuntu下cpu默认运行在节能模式下,会比较慢，通过如下方式进行调整1、安装cpufrequtils:    sudo apt-get install cpufrequtils2、查看当前cpu的状态：    cpufreq-info3、把cpu调整到性能模式：    sudo cpufreq-set -g performance  使用上述方式,重启系统后又回到...

最近很长的一段时间，人工智能的热度都维持在一定的高度。但是大家在关注或研究人工智能领域的时候，总是会遇到这样的几个关键词：深度学习、机器学习、神经网络。那他们之间到底是什么样的关系呢？先说人工智能，人工智能是在1956年一个叫达特茅斯会议上提出的。更准确的说是1956年学者们在会议上将他们确定为人工智能，其实关于其具体的一些研究，早就已经开始了。所以人工智能已经是有60多年历史的一个领域。...

合并排序是采用分治法，先将无序序列划分为有序子序列，再将有序子序列合并成一个有序序列的有效的排序算法。原理：先将无序序列利用二分法划分为子序列，直至每个子序列只有一个元素(单元素序列必有序)，然后再对有序子序列逐步(两两)进行合并排序。合并方法是循环的将两个有序子序列当前的首元素进行比较，较小的元素取出，置入合并序列的左边空置位，直至其中一个子序列的最后一个元素置入合并序列中。最后将另一个...

tensorflow是Google开源的基于数据流图的机器学习框架，支持python和c++程序开发语言。轰动一时的AlphaGo就是使用tensorflow进行训练的，其命名基于工作原理，tensor 意为张量（即多维数组），flow 意为流动。即多维数组从数据流图一端流动到另一端。目前该框架支持 Windows、Linux、Mac乃至移动手机端等多种平台。下图为其数据流动示意图。 Ke...

目录一、计算（数据结构与算法研究的对象和目标）二、计算模型一般情况下我们主要考虑时间复杂度三、大O记号常见时间复杂度的分级四、算法分析级数级数在循环中的应用算法分析示例五、迭代与递归减而治之分而治之六、动态规划一、计算（数据结构与算法研究的对象和目标）计算：即信息处理。是指借助某种工具，遵循一定规则，以明确而机械的形式进行的操作。计算...

目录使用Xftp4软件实现Windows主机与Linux服务器文件互传Windows利用putty软件SSH远程登录Ubuntu服务器Linux之间的文件互传scpWindows之间的远程控制（远程桌面连接）Windows之间通过网线直连传输文件Ubuntu远程连接Windows桌面使用Xftp4软件实现Windows主机与Linux服务器文件互传首先下载安装Xft...