根据zedboard_CTT_v2013_2_130807 的P17创建一个嵌入式系统添加ZYNQ71、双击以自定义处理系统设置在重新定制IP窗口的默认视图显示了处理ZYNQ系统框图。该窗口可以编辑ZYNQ的任何财产PS。点击每个页面导航选项的左侧审查在PS属性可编辑。点击在顶栏的预设按钮，选择ZedBoard发展董事会模板，然后单击取消。你不需要申请任何ZedBoard预设，因为这已经

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

包含一系列绘图函数的相关函数，每个函数会对当前的图像进行一些修改，例如：给图像加上标记，生新的图像，在图像中产生新的绘图区域等等。同时对csv中矩阵的处理是用的numpy库。from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D --文件路径 csv_data = np.loadtxt(open('/home/yifei/Proj/PythonProj/getboundar

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#实现提取轮廓的功能，并且绘制出轮廓的重心import numpy as npimport cv2from pylab import imshowfrom pylab import arrayfrom pylab import plotfrom pylab import title#读取图片img = cv2.imread('timg.jpeg')img = cv2.cvtCol...

第1章 绪 论1.1 本论文的背景和意义机器视觉和视觉检测是目前计算机图像学的研究热点,在工业上的许多领域得到了广泛的应用,计算机视觉不但可以代替很多人工工作,提高生产自动化水平,提高检测精度,更是很多常规检测方法无法实现时的有效解决途径。而计算机视觉系统的设计通常是从摄像机获取的图像出发,对图像中的目标进行检测和测量,以获得它们的客观信息从而建立对图像和目标的描述。如何从摄像机获取的

图1 PUMA 560机器人坐标系如上图建立坐标系，各连杆的变换矩阵如下：以上各连杆变换矩阵相乘得到机械手变换矩阵：参数如下：表1 PUMA560机器人的连杆参数图1 PUMA 560机器人坐标系如上图建立坐标系，各连杆的变换矩阵如下：以上各连杆变换...

一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。作者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词

伺服驱动器上UVW电机动力线相序接错为什么会导致飞车？     前些天看到一些朋友讨论富士和安川，至于为什么会飞车，本人曾粗略地认为是由于相序接错，导致电角度反转，电流环出现正反馈所致，但并未分析具体相序关 系。这几日恰逢工作关系对此问题有所涉及，所以仔细考虑了伺服电机UVW动力线相序接错可能导致的电角度偏移关系，顿感觉有所收获，将分析结果拿出来与大 家分享。     由于一直想找机会实验验证分析

路面积，敷铜作用主要有两个方面：（1）可以起到一定的回流作用，当然，如果板层较多且层设置合理，敷铜回流的作用就很小；（2）可以起到一定的屏蔽作用，将上下层两个覆铜平面想象成无限大，就成了一个屏蔽盒，敷铜永远做不到这点，就像机箱一样。从以上两点出发，敷铜要看具体情况：（1）对于需要严格阻抗控制的板子，不要敷铜，覆铜会由于覆铜与布线间的分布电容，影响阻抗控制；（2）对于