为了向外部网络提供服务，配置中必须包含提供服务实例的端口，如果没有提供这样的端口配置，服务在设备外部是不可见的。作为客户端，要想告诉 vsomeip 自己想使用这个服务，客户端就需要注册一个回调函数以便在服务可用时获得一个回调，在本例中，回调函数就是 on_availability。，再执行 make。在下面的配置示例中，服务器和客户端程序分别运行在两台 ubuntu 16.04 的虚拟机上，服务

DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems）是一种用于分布式系统的中间件协议和API标准，由对象管理组织（Object Management Group, OMG）定义。DDS的主要目标是支持高效、可靠和实时的数据分发，特别适用于对低延迟和高吞吐量有严格要求的应用场景，如工业控制、军事系统、航空电子系统、智能交通系统以及物联网（IoT）应