曾有工程师对某品牌在华合资生产的SUV的控制软件的代码进行分析后发现，这款App可以随时与车辆连通获取油门、刹车踏板开合度等数据，并将这些数据实时传送至海外服务器。这意味着，车主通过App...

自动驾驶的测试是一个非常复杂的系统，我们用一篇文章，由小到大的逐个展开来和大家一起梳理下。在梳理之前我们先抛出一个问题：自动驾驶的测试需要达到什么量级？根据国际一般标准统计，人类司机驾驶一...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）通常，一个完整的动态目标感知包括激光目标感知、视觉目标感知、毫米波目标感知和传感器融合（目标级后融合）四个模块。其中，传感器融合模块，同时接收前端激光、毫米波、视觉的感知目标结果，加工处理后，以目标的形式，输出给下游。自入...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者| 奚少华随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位引言作者注：在本文的语境中，数据驱动的算法、深度学习算法、AI模型三个词表达的是同一个概念。进入文章正题之前，我们需要先简单讲清楚本文中所提到的“规控”究竟是什么。相信凡是自动驾驶行业的人，一定都知道感知、定位、决策、规划、控制这...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位引言作者注：在本文的语境中，数据驱动的算法、深度学习算法、AI模型三个词表达的是同一个概念。进入文章正题之前，我们需要先简单讲清楚本文中所提到的“规控”究竟是什么。相信凡是自动驾驶行业的人，一定都知道感知、定位、决策、规划、控制这...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位座舱因为安全等级低，并且需要快速迭代，因而很适合SIP技术的落地。智能座舱已成为车辆新的价值增长点，消费者买车时越来关注车辆的智能化及科技感了，而其核心就是SOC；此外，智能座舱也呈...

交流群 | 进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位引言：随着AI技术逐渐渗透到各大应用场景，市场对算力的需求呈现爆发式增长。而驱动集成电路产业发展的摩尔定律已逼近极限，在后摩尔时代，依靠传统冯·诺依曼架构的芯片将很难跟得上算力需求不断快速增长的步伐，芯片产业亟需...

智能座舱、智能驾驶和智能网联的发展将会促使新功能的不断增加。同时，对高算力和大带宽数据传输的需求也会越来越迫切，再加上“软件定义汽车”的理念驱动，共同推动着整车EE架构的升级和变革；目前各...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点：BEV空间内进行特征级融合具有如下优势：1.跨摄摄像头融合和多模融合更易实现2.时序融合更易实现3.可“脑补”出遮挡区域的目标4.更方便端到端做优化在高等级智能驾驶领域，除了...