交本文来自汽车软件开发社区的文章《深度解读Eclipse SDV开源项目》，通过对事件的分析解读，目的在于唤起行业同仁对这一事件的关注与思考，及时跟上汽车软件行业的变化与发展趋势。

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者| 奚少华随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和...

视觉算法的应用已经成为不可或缺的一部分。但当前的视觉算法仍然存在着一些局限性：一方面，相机容易受到光线明暗突变、逆光等影响；

在本系列的前两篇《自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？》和《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？》中，我们已经对自动驾驶中间件的一些基本概念做...

划重点：1.车企自研自动驾驶系统成为趋势。2.基于MBD的开发流程已经不能满足自动驾驶系统开发需求，需引入数据驱动的端到端的开发流程。3.开发工具链的效率决定了整个系统开发的效率，工具链需...

九章数据库|为了帮助大家更快速、更精准地把握产业变化方向和市场变化趋势，九章现正式推出智能驾驶产业数据库。更多数据库介绍请点击以下图片查看！欢迎各位扫描链接内文末二维码交流～01引言近两年来，“出海”成为国内车企，尤其是新能源车企的新动向。无论是传统主机厂， 还是造车新势力，都开始陆续关注并发力海外市场，希望能够走出国门，在海外市场占据一席之地。尤其是欧洲，由于政策、市场等原因，成为国内车企出海.

如果我们回看整个智能汽车系统架构的演进过程，汽车的电子电气架构经历了“直联”，“总线”，“域控”三个阶段，从离散走向集中，构筑了硬件架构变化的“三部曲”。有意思的是，软件架构的发展过程，也...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）编辑 |苏清涛真正影响Mapless技术路线落地的最大难点在于规控——大多数公司的规控方案基于高精地图，容不得一丝差距。本文所涉及的内容，有一部分来自笔者在4月份的上海车展期间的一系列观察与思考，其余部分来自笔者在车展前...