本文是FMCW激光雷达科普系列的第二篇，点击超链接查阅上一篇：FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解。FMCW激光雷达主要由激光器、探测器、相干光路及扫描部件构成...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达”似乎已经开始从理论层面升级到实践层面。不过，在本质上，要不要用激光雷达，不单是个技术路线问题，更是个成本问题。一旦激光雷达的价格降到200美金以内，那些如今正讨论...

过去半年以来，有不少投资机构及车企的朋友找笔者交流关于激光雷达的话题。他们提的问题，有不少重叠之处。关于激光雷达的报道很多，但信息碎片化很严重，而且，对一些基本概念还存在混淆，因此，在回答...

本文是FMCW激光雷达科普系列的第三篇。感兴趣的朋友可点击超链接查看前两篇：FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解；FMCW激光雷达科普（中）：激光器、探测器与扫...

“不能简单地讲‘难’或‘不难’，要看对谁而言。我们走这条技术路线之前已经评估过，如果我们有能力做好，那这个‘难’，反而就是我们的护城河。这套方案，我们在2019年就已经公开售卖了，但我们不...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）编辑 |苏清涛两三年前，在提起激光雷达时，很多人都会有一种“技术路线太多，我傻傻分不清哪个是哪个”的印象。暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达，仅以TOF激光雷达中的“半固态/固态”为例，按波长、集成度及扫描模块都...

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位在自动驾驶领域，要说这两年哪个话题最火，其中一定少不了激光雷达。2021年被称为激光雷达量产元年，众多车企纷纷宣布了搭载“车规级”激光雷达的车型的量产时间。然而，什么是“车规级”激光...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者| 奚少华在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者| 奚少华随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和...