系统中存在两个网卡，如何根据socket号知道哪个连接（tcp）在哪个网卡上？ 根据getpeername好像有点行不通。或者通过SIOCGARP？netlink？   将问题进行分解，分为主动方式和被动方式两种。主动方式即是系统调用socket创建接口得到的socket号，被动方式即是通过类似accept得到的socket号。   主动方式创建之后，可以利用setsockopt的SO_BINDT

在工作中碰到有一次虚拟机突然不能用了，每次进度虚拟机界面都会卡住不动，我以为是虚拟机桌面出问题了故进入命令行模式重新安装desktop但是还是不行，这时我想到了每次虚拟机起来都会检测网络状态会不会被卡住了。于是搜索到了这条指令(windows dos下执行)netsh winsock resetwinsock是Windows网络编程接口，winsock工作在应用层，它提供与底层传输协议无关的高层数

概要硬件清单：Arduino数量01 或 STM32 或其他单片机系统舵机DS3218或3518或其他数量02二自由度舵机支架数量01套USB摄像头或手机IP摄像头树莓派及显示器（可选）连接线若干解决方案：首先采集摄像头的图像，原文“使用一款名字叫做IP摄像头的APP”，这里使用电脑的USB摄像头。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移

一、PS流传输格式预览1、视频关键帧的封装 RTP + PS header + PS system header + PS system Map + PES header +h264 data2、视频非关键帧的封装 RTP +PS header + PES header + h264 data3、音频帧的封装: RTP + PES header + G711二、服务端PS流接收组包和解析以海康DS

说明：后续的博文参考自韦东山老师的设备树视屏，老师用的是2440的开发板，我用的是s5pv210的开发板。原理一样一、前言简单的说，如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC（Device Tree Compiler），可以将这些适合人类阅读的Device Tree source fil

在工作中碰到有一次虚拟机突然不能用了，每次进度虚拟机界面都会卡住不动，我以为是虚拟机桌面出问题了故进入命令行模式重新安装desktop但是还是不行，这时我想到了每次虚拟机起来都会检测网络状态会不会被卡住了。于是搜索到了这条指令(windows dos下执行)netsh winsock resetwinsock是Windows网络编程接口，winsock工作在应用层，它提供与底层传输协议无关的高层数