本文对一款基于stm32实现的扫地机器人程序进行分析。扫地机器人通过串口接收或发送数据，数据包括控制端向扫地机器人发送的控制指令，扫地机器人向控制端反馈当前状态等。

利用AI工具对以上代码编写单元测试用例。