Git pull 错误 gnutls_handshake() failed: Error in the pull function前几天捣鼓了一下VPN，最终还是配置失败了。之后发现本地git 和远程仓库竟然连不上了？？ git pull和git push一直遇到下面的问题。fatal: unable to access 'https://github.com/xxxxxx/': gnutls_h

Git pull 错误 gnutls_handshake() failed: Error in the pull function前几天捣鼓了一下VPN，最终还是配置失败了。之后发现本地git 和远程仓库竟然连不上了？？ git pull和git push一直遇到下面的问题。fatal: unable to access 'https://github.com/xxxxxx/': gnutls_h

MDH 与 SDH参数法对比DH (Denavit- Hartenberg) 法在matlab robotics toolbox中有SDH和MDH之分。我先看的Craig的书，我自己一般习惯用MDH，但是后来上课的时候又是讲的SDH法，整得我很分裂，现在看Bruno Siciliano的Robotics也是用的SDH法，两种DH参数法用起来容易混，在这里进行一下区分。其实两种方法的区别主要在于{0

最近做毕设要进行复杂曲面的重建，之后要导入Fluent中进行流场分析。重建出来的模型是stl，也就是3D打印格式的，而且有些残缺，下面说说如何完善模型并导入Fluent中。当时一开始也是没法导入stl格式的，后来看了ANSYS student community上的一个帖子才知道了SpaceClaim。文件导入WorkbenchWorkbench导入可以直接在workbench里面导入，...