CC-Switch是一款管理AI编程工具(Claude/Codex/Gemini等)的桌面应用，提供可视化界面统一管理配置、供应商切换和扩展功能。安装需下载MSI安装包，配置Node.js环境并安装对应CLI工具(npm全局安装)。使用时可选择供应商API密钥，通过命令行调用工具(如codex)进行AI编程交互，支持模型选择和文件生成操作。配套教程链接提供详细配置指南，适合开发者统一管理多AI工具

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本文介绍了一种实用的VLA基础模型LingBot-VLA，基于9种不同结构的双臂机器人配置，利用约2万小时真实世界数据开发。该模型通过大规模跨形态预训练数据，学习通用行为策略。研究验证了"多机器人形态预训练数据规模定律"，表明数据规模对模型性能具有显著影响。项目数据来源于多种机器人平台，包括AgiBot G1、AgileX等不同自由度配置，涵盖操纵、抓取等复合任务场景。实验结果

中文英文模型，GPT-4性能是当着无愧的王者，但无法使用。`中文评测平台`榜单比较混乱，看个人使用习惯。

使用命令行前，请确保已经通过pip install modelscope 安装ModelScope。

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NeRF的核心优化手段： 端到端可微渲染（紧致-高效的三维视觉信息表达）从更本质的角度建立了二维图像与三维世界的联系

LInux切换到`root用户`再进行conda安装，可能之前conda某些包使用在root 用户下进行安装

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