综上所述：如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数，那么 HAL_Init 初始化函数执行的时候， 会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，而这个函数没有任何控制逻辑。用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数

SysTick 叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于 Cortex-M4 内核中的一个外设(外围设备)，也是属于NVIC的一部分，并且是24bit向下递减的计数器。2^24-1向下计数往下-1到0 然后触发中断。《STM32中文参考手册》P108RCC向 Cortex 系统定时器 (SysTick) 馈送 8 分频的 AHB 时钟 (HCLK)——》21MHZ。SysTick 可使用此时钟。作为时钟