本文介绍了AM32电调固件烧写的完整流程，分为uboot、MainApp和EEPROM三个部分。详细说明了各部分的烧写方法：uboot需用STlink等工具配合Keil环境下载；MainApp可通过调试工具或配置工具升级；EEPROM则根据有无文件选择不同烧写方式。文章还推荐了多种烧写工具，并强调三个部分必须全部正确烧写才能确保电调正常运行，最后表示将整理更清晰的完整烧写路径供新手参考。

本文介绍了在Keil环境下为AT32F421芯片创建uboot工程的详细步骤。首先新建Keil_Projects目录并创建工程，然后添加正确的启动文件（需使用mdk目录下的文件以避免编译错误）。接着配置8项编译参数，包括设备选择、目标设置、输出选项等，并修改了跳转应用程序的关键代码。最后提供了完整的Keil工程文件内容，可直接复制使用。该教程帮助习惯Keil开发环境的用户快速搭建uboot工程，解

本文以STM32F051为例，详细分析了TIM1死区时间（DTR）的计算方法。当系统时钟配置为48MHz且分频因子CKD=00时，基本时间单位tDTS=20.8333ns。死区时间根据DTG寄存器的不同取值范围采用分段计算：0-127对应0-127×tDTS、128-191对应(64+[0-63])×2×tDTS、192-223对应(32+[0-31])×8×tDTS、224-255对应(32+[

最近在学习AM32电调的2.18版本的源码，我用的硬件是AT32F421，整理了部分流程处理，内容的颗粒度是按自己的需要整理的，发出来给有需要的人参考。按自己的理解整理的，技术能力有限，可能理解有误，欢迎纠正。这是第一篇，后续会陆续发布，等整理完，会把我理解的带注释的代码也共享出来。

AM32电调配置工具适配至2.17版本，兼容历史参数但未适配电机发音功能。工具支持日志记录、配置导出导入（HEX/JPG/CSV格式）、参数解析及飞控升级等功能。当前工具仅适配到2.18版本，2.19版本因数据结构更新暂未支持。官网已发布1.93版配置工具和2.19版固件，并提供Web配置工具。开发者表示界面参数按EEPROM地址排列，后续将分类整理，并欢迎用户反馈问题。工具资源可通过CSDN文库

市面上BLHeli/AM32电调是目前比较流行的电调，一般可以使用Arduino 小板制作，如下图。这里介绍使用普通TTL串口改造的方法。就是在TX和RX直接焊接一个4.7k电阻，如下图。普通TTL偏移又通用，我用2.54的针做了个转接TTL功能还能保留。官网上有制作说明，这里不再描述。连接BLHeli需要选这个。完全可以替代某宝的调参器。AM32需要勾选这个。

本文介绍了AM32电调固件烧写的完整流程，分为uboot、MainApp和EEPROM三个部分。详细说明了各部分的烧写方法：uboot需用STlink等工具配合Keil环境下载；MainApp可通过调试工具或配置工具升级；EEPROM则根据有无文件选择不同烧写方式。文章还推荐了多种烧写工具，并强调三个部分必须全部正确烧写才能确保电调正常运行，最后表示将整理更清晰的完整烧写路径供新手参考。

本文以STM32F051为例，详细分析了TIM1死区时间（DTR）的计算方法。当系统时钟配置为48MHz且分频因子CKD=00时，基本时间单位tDTS=20.8333ns。死区时间根据DTG寄存器的不同取值范围采用分段计算：0-127对应0-127×tDTS、128-191对应(64+[0-63])×2×tDTS、192-223对应(32+[0-31])×8×tDTS、224-255对应(32+[