网上可以买到很多高速摄像头模块，常见的就是这个ov2710模组，采用uvc免驱，号称在1080p 30fps，720p 60fps以及VGA 120fps。值得是注意的是，这些高速模式都是在MJPG模式下运行，获取的并非标准的非压缩RGB图像。采用标准的opencv读取方式，如cvGrabFrame()+cvQueryFrame()或者VideoCapture::grab()+VideoCaptu

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/12038cd PX4-Autopilotsource Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_defaultexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)export ROS_PACKAGE_P

系统要求：64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)16 GB RAMUbuntu 18.04 (Bionic), 20.04 (Focal)gcc version 6.3.0, 7.5.0, 9.3.0支持的ROS版本：KineticMelodicNoetic下载与编译：Cartographer_ros的编译工具需要wstool、rosdep以及Nin

前言穿越机F4/F7/H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称，是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件，其价格也非常便宜180～410。而px4则是一款常见的开源飞控固件，是自主无人机系统开发中非常常用的飞控固件。但是其对应的硬件往往都比较贵，即使是早期的pixhawk版本也要600+。如果要开发一款廉价自主无人机系统，那么采用F4/F7/H7飞控硬件配合px4飞控