OSTimeDlyHMSM()是ucos ii里的一个高精度任务延迟函数，允许以时、分、秒、毫秒为单位指定延迟时间，比OSTimeDly()函数提供更加直观的时间控制。

用于进入临界区用于通知操作系统已进入中断服务例程ISR。

如下图所示，“右键”-“Go To Definition of ...”的选项变成了黑色，可以点击并实现跳转。打开“Options for Target”对话框（通过点击工具栏上的魔术棒图标）。主要原因时因为Keil工程未生成浏览信息，Keil需要浏览信息来定位函数定义。在“Output”选项卡中，勾选“Browse Information”。重新编译项目以生成浏览信息。

先后调用执行，目的是在进入低功耗模式前，确保所有操作完成，避免未完成的内存访问或指令执行导致问题。在休眠唤醒之后，在恢复中断后，先后调用执行，确保处理器的状态是预期的，避免潜在的问题。__ISB()功能：刷新处理器流水线，确保在__ISB()之前的所有指令都执行完毕，之后的指令从内存重新读取；__DSB()功能：确保在__DSB()之前的所有内存访问指令（如：加载和存储）都完成后，才执行之后的指令

开漏输出的典型应用之二“电平转换”，开漏输出可以用于不通电压域之间的电平转换，例如将3.3V逻辑电平转换为1.8V逻辑电平，只需要将上拉电阻连接的1.8V电压即可；推挽输出是开漏输出以外的另一种gpio输出，推挽输出可以主动输出高电平和低电平，输出能力强，适合驱动负载，不能直接用于“线与”逻辑；开漏必须依靠外部电路的上拉电阻才能输出高电平，多个开漏输出可以连接到同一信号线上实现“线与”逻辑，当所有

_NOP()函数是一个“空指令”，虽然不执行操作，但占一个程序步，占用执行一个指令的CPU时间片。下面以600Mhz主频的MCU为例，实现秒级和毫秒级的延时函数。

当寄存器值为0b000时，输出驱动强度时R0/2时，即驱动强度为R0的2倍，同理。R0/7即R0的7倍；（tips：驱动能力会影响功耗，在低功耗设计中，可以选择较低的驱动强度以降低功耗）当寄存器值为0b000时，输出驱动是被禁掉的，即高阻抗状态；

到此，已经完成arm linux交叉编译sqlite3库文件，并把库文件和头文件移植到arm linux sdk中。后续使用交叉编译器重新编译SDK，就可以把sqlite3库文件和头文件编译进SDK，把编译的镜像烧录到arm主板，这样就可以在arm 主板中使用sqlite3功能。CC：arm平台所使用的交叉编译工具，此次使用的是arm-openwrt-linux-uclibcgnueabi-gcc

如下图所示，“右键”-“Go To Definition of ...”的选项变成了黑色，可以点击并实现跳转。打开“Options for Target”对话框（通过点击工具栏上的魔术棒图标）。主要原因时因为Keil工程未生成浏览信息，Keil需要浏览信息来定位函数定义。在“Output”选项卡中，勾选“Browse Information”。重新编译项目以生成浏览信息。

打开一个文本，如果没有则新建并打开，可以直接进行文本编译，退出时，输入wq进行保存。