飞行的高度是如何测量的？地面的高度和海平面的高度差别很大，飞控又是如何有效判别进行降落的？这是我脑子里的疑问。搜索的一圈发现很少有人讨论这方面的问题，于是本次我就直接看一下源代码，一起分析一下PX4中关于高度的相关问题，以及如何利用高度实现自动降落的。注：看文档最好还是看英文的，有时候翻译的没有把关键信息给翻译出来，会有很多误解。1、PX4降落的几种模式Fixed Wing:Manual-Easy

OrangePi i96 rtl8812au wifi驱动移植 gstreamer读取摄像头

方案本身并不复杂，都是采用成熟的产品，只需要几个命令行就能解决问题0、准备工作硬件：树莓派zero4G网卡linux台式机/笔记本/虚拟机软件：raspividnetcat / ncmplayerZeroTier1、树莓派+4G网卡实现连接互联网首先：树莓派通过4G网卡先要连接互联网，这一步详见之前写的另一篇文章https://blog.csdn.net/hoopertsau/article/de

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核心原理就是：在发送方采用Inject模式，以广播的方式直接发送802.11数据帧，在数据帧中包括了我们需要传输的数据；在接收方，使用monitor模式，接收数据帧并提取出其中的数据。

OpenHD改造实现廉价高清数字图传（树莓派zero + ubuntu PC ）——（一）概述