一、简述MVC和单例模式1、MVC设计模式作用：有效的分离数据和用户界面。组成：模型层model（表示数据）、视图层view（表示用户界面）、控制层controller（定义用户在界面上的操作）。2、MVC框架图3、使用MVC架构实现用户登录的流程登录界面发送请求到控制器控制器委托用户模型去做用户数据的查询用户模型查询用户表得到的结果用户模型把查询得到的结果返回给控制器控制器将用户模型返回的结果反

摘要： Preempt-RT和Xenomai是Linux实时性两大方案，核心差异如下： 架构：Preempt-RT单内核改造（合并至Linux6.12主线），Xenomai双内核（微内核独立处理实时任务）。 性能：Preempt-RT延迟50–150μs（软实时），Xenomai达5–30μs（硬实时），适合机器人控制等场景。 开发：Preempt-RT兼容标准Linux API，Xenomai需

一、基本概念结构体属于用户自定义的数据类型，允许用户存储不同的数据类型，可以容纳需要的任意多数据项二、定义及使用1、语法： struct 结构体名 { 类型名 成员名；类型名 成员名；}；这里结构体名是类型名不是变量名声明结构体类型，不分配空间，定义结构体类型变量，就要分配内存空间。2、初始化：与变量和数组一样，结构体变量也可以在声明时初始化3、通过结构体创建变量的方式有三种：struct 结构体